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院生は研究ノートで、卒研生(B4)は一行日誌と研究ノートで毎日の取り組みを報告してください。

M2	坂田	様々なニューラルネットワークモデルを簡単に構築・評価できるツールの開発
M2	鄭	学習レス型確率分布データセットモデルを用いた欠陥と類似特徴の検出
M1	彭	スタッキング学習と多モーダル認識による心理教育支援に関する研究
M1	SHAO	遺伝的アルゴリズムを用いたCNNモデルのシステマティックな学習法の提案
M1	西田	YOLOモデルとSOLOモデルを用いたリアルタイムオブジェクト検出とロボット制御への応用
M1	森本	ニューラルネットワークを応用した工作機械の異常監視システム構築に関する基礎研究
B4	今村
B4	大津
B4	黒住
B4	下釜
B4	坪根
B4	中島
B4	山口

卒研生は下の方から（番号の若い方から）　B4演習?)　に取り組みましょう。進捗は研究ノートで報告してください、アドバイスできます。

院生と学部生はTOEICのスコアを報告してください。メールでも研究ノートでもOKです。現在は100％受験できているようですので進学や就活時にスコアを持っていないと大きなdisadvantageになります。

2025 8th Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference (AICCC 2025) December 20-22, 2025, Tokyo, Japan

2025.9.25（木）- 9.26（金） FAN 2025 in Aichi, The 33rd Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence

2025年9月11日産業応用工学会全国大会2025 (長崎大学)　https://www2.ia-engineers.org/iaeac2025/、坂田君、Zhelin君、西田君

2025.9.3（水）- 9.5（金）　第41回ファジィシステムシンポジウム FSS2025、　くまもと県民交流館パレア、参加予定：森本さん

1年生向け研究入門セミナー：　参加者は5名程度ですので、Magicianを5台使います。B4学生はTAとして１年生を指導しします。Magicianの使い方に熟練しておいてください。
タイトル：アーム型ロボット(DOBOT Magician)を用いたティーチング＆プレイバック制御実験
開講日： 8月25(月), 26(火)の2日間　->　夏休み中にすみません！
概要：まず、基本的な産業用ロボットの機能、しくみ、利用方法（ユーザインタフェイス）について学びます。代表的な利用方法が教示再生（ティーチング＆プレイバック）方式です。研究室の４自由度アーム型ロボットを用いて、ロボットを動作させるための軌道データを教示作業により作成します。この基本データにタイミングととるためのポーズ時間や、グリッパーを開閉させる指令を追加することで、ペグインホールタスクという多数のホールにピンを連続挿入させる作業の自動化に取り組みます。一人１台のロボットを準備していますので、ソフトウェアを実行させるためのノートPCを持参してください。

8/3（日）　オープンキャンパス　坂田君：MATLAB EXPO 2025ポスターによる研究紹介

7/13-7/19, 18th International Congress on Advanced Applied Informatics, IIAI AAI 2025 Congress, Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan., presented by Mr. Zhelin

5/28～5/30　SSII2025　東京ビッグサイト

5月29日(木) 　「MATLAB EXPO 2025」　ホテルグランドニッコー東京お台場　M2　坂田君、Zhelin君のポスター発表、その後MPUNI藤沢さんチーム打ち合わせ

5/26朝時点、まだMATLABサイトからDOWNLOADなどができないようです。

5/22（木）　各自、卒論や修論を書くためのLaTexを使える環境を構築しておきましょう。

演習14まで実行できてOKが出た学生から、卒研テーマを決めていきましょう。希望のテーマを受け付けます。

B4演習１４) 　SOLOv2モデルによるリアルタイムインスタンスセグメンテーション⇒　MATLABのイメージラベラでSOLOモデル学習のためのｇTruthデータを作成し、インスタンスセグメンテーションを体験します。現在、MATLABアプリのObject Detectionダイアログを使います。どの画像データを使うのかについては永田に尋ねてください。MATLAB標準のイメージラベラを使った画像内オブジェクトのアノテーション作業には多角形を使います。

B4臨時課題）　各自、〇、△、□、５角形、６角形、７角形、８角形の７種類のワークを３Dプリンターで製作してください。->　YOLO、SOLOの演習で使えます。

B4演習１3) 　YOLOXモデルによるリアルタイムオブジェクト認識　⇒　MATLABのイメージラベラでYOLOモデル学習のためのｇTruthデータを作成し、どこにあるかを推定できるオブジェクト検出を体験します。現在、MATLABアプリにあるYOLOXを使ってください。どの画像データを使うのかについては永田に尋ねてください。MATLAB標準のイメージラベラを使った画像内オブジェクトのアノテーション作業には矩形（四角形）を使います。　

B4演習１２＋α)　演習１２）のときの、MATLABアプリ（sample）の①と②で選んだTraining データとValidationデータを入れ替えて実行してみましょう。すなわち、VGG19の転移学修を、①test_light, ②training_lightで5回程度実施し、Shao君に報告してください。　->　Shao君は7人の4年生の結果を表にまとめて、GAでの結果と比較・評価してください。

B4演習１２) 　MATLABアプリ(サンプルフォルダ)内のCNNの転移学習（Transfer Learning）機能を使って、CIFAR10データセットをダウンロードして、訓練データを使った学習と、テストデータを使った評価を体験しましょう。データはlightの方を使ってください。エポック数、ミニバッチサイズ、学習率の意味も調べましょう。-> M1のShao君が先行しているので、尋ねるとよいでしょう。->　使用したCNNの①層数、②学習パラメータ数、③学習に使用したオプティマイザを調べましょう。

5/21朝時点MATLABサイトがダウンっしているようです。DLやUpdateが全くできません。

5/21（水）　13:30～院生の進捗報告と質問受付、途中15:00～森本さん研究打ち合わせ
5/20（火）　10:00～4年生の進捗報告(PPTを準備しましょう)と質問受付

5/19(月) MATLAB R2025a リリースされました。各自、DL＆インストールして、研究室のPCで更新しましょう。開発環境の更新もエンジニアにとって重要なスキルです。

大学案内2026WEB版
https://web-pamphlet.jp/socu/2026p/#page=1

5/15　13:30～YOLOモデル学習のためのイメージラベラ

 Toroboによる双腕ペグインホール（Dual arm peg-in-hole with Torobo）

5/14（水）　~~13:30～院生の進捗報告と質問受付~~　17:00～森本さん研究打ち合わせ
5/13（火）　10:00～4年生の進捗報告(PPTを準備しましょう)と質問受付、13:00～院生の進捗報告と質問受付、今日は14:40から制御工学１の講義でした。

5/9 　坂田君、打音検査の紹介プログラムがあったので、それを参考にキャッピング時の音をモニターできれるようにしました。

5/8　16:00～工学研究科数理情報科学専攻研究公開セミナーの開催　->　得られた知識は、研究ノートで報告してください。
１　目的　本セミナーは、工学研究科数理情報科専攻の各教員の研究活動の内容を紹介することを目的として開催するものです。
２　日時　　令和７年５月８日（木）16:00から17:15まで
３　場所　　２号館210教室
４　参加者　教職員、学生　->　学生用アンケートが、UNIPA＞アンケートにあるそうですので、参加した学生は回答しておいてください。

5/7（水）　13:30～院生の進捗報告（卒研生も聴講すること）と質問受付、16:00～YMFG ZONEプラニング様来室、17:00～18:00 森本さん打ち合わせ

5/1　MPUNI　藤沢様、中村様来室＆打ち合わせ

4/30（水）　間隔が開きすぎるのでこの日は、13:30～4年生の進捗報告(PPTを準備しましょう)と質問受付、その後、院生の進捗報告と質問受付、途中15:00～森本さん研究打ち合わせが入ります。

4/25 日本シューター関谷様よりSiNGRAY Stereo PRO到着　->　動作確認完了

4/23（水）15:00～森本さん研究打ち合わせ(今後も4年生、院生も参加して知識を増やしましょう)

4/21（月）　10:00～4年生の進捗報告(PPTを準備しましょう)と質問受付,　14:00～院生の進捗報告と質問受付

4/14（月）　10:00～4年生の進捗報告と質問受付,　14:00～院生の進捗報告と質問受付

B4演習１１)　CreaoのCAM機能を使って直接CLSデータを生成させます。そのCLSデータを使ってMagicianのアーム先端の起動追従制御を体験します。MATLABアプリ(sample4)を使います。

B4演習１０)　小型ロボットMagicianによるペグインホールタスクを体験します。MATLABアプリ(sample4)を使います。M1,M2の先輩に尋ねるとよいでしょう。

B4演習９) 　Creoで治具モデルに挿入するスティックモデルを作成してください。Magicianを使ったペグインホールタスクに利用できるように0.7mmから1.0mm程度のクリアランスとなるように設計、加工してください。ノギスで測定するとよいでしょう。　スティックモデルについても研究室で具体的に説明するので声かけてください。

B4演習８) 　Creoで治具モデルを作成し、3Dプリンターでの造形実験をしてください。治具モデルは研究室で具体的に説明するので声かけてください。Magicianを使ったペグインホールタスクの実験で使用します。

B4演習７+α) 　ノートPCにMagician用のMATLABアプリ(sample4)ををインストールしてください。それを使ってDobotStudioの教示データ(.playback)をCLS(Cutter Location Source)データに変換し、Mgicianの軌道追従制御を体験します。

B4演習７) 　小型ロボットMagicianの教示＆再生機能を体験します。各自ノートパソコンにDOBOT Magician用の教示再生ソフトDobotStudioをインストールしましょう。　→　院生の先輩に尋ねてください。
https://www.dobot-robots.com/products/education/magician.html

B4演習６) 　課題５で作成したSTLデータをCreoで読み込み、DXFデータに変換し、その形状を確認すること。また、DXFデータについて調べること。DXFとは別に、IGESやSTEPといったフォーマットも普及しているので、調べておきましょう。

B4のみなさんへ　参考までに読んでください。
http://www.rs.tusy.ac.jp/nagata/H27_Fukushima.pdf
http://www.rs.tusy.ac.jp/nagata/R1_Oya.pdf
http://www.rs.tusy.ac.jp/nagata/R1_Handa.pdf

4/9　西田君、SegNet, U-Net, SOLOv2の違い、性能差は何でしょうか？

4/8(火)14:30～　4年生、院生の研究室ガイダンス -> 研究室ルール、卒業研究の進め方（一行日誌＋研究ノート）、進路活動状況の調査、室内清掃など
PhotoshopやIllustratorがインストールや更新できない場合は、利用できるPCを使ってください。　一行日誌は鉛筆書き厳禁

B4演習4)実施時、PhotoShopでの画像の立体化->STLデータ生成の機能がなくなっているそうですので、他のツールを探してみましょう。->Creoで直接STL化してもOKです。
例えば、CreoのSTLデータ保存機能は下記にあるかもしれません
https://support.ptc.com/help/creo/ced_modeling/r20.5.0.0/ja/index.html#page/ced_modeling/OSDM_Main/Files_SaveOptionsSTL.html

CAD/CAM/CAE/PCB を統合したソフトウェアFusion 学生・教職員は無償利用可能？
https://www.autodesk.com/jp/campaigns/design-now

M1のみなさんは、特別研究１と特別演習１の履修登録をしてください。
M2のみなさんは、特別研究２と特別演習２の履修登録をしてください。
卒研生は卒業研究に加えて金曜日３コマ目の機器制御を履修してください。
MATLABは2024bのバージョンが必要です。

4/6（日）　今村君へ：SolodWorksで作ったモデルをDXF形式やSTL形式に保存し、Creoに取り込んでみて再現できるかをチェックするとよいですね。逆に、Creoで設計したモデルをSolodWorksに取り込めるかチェックしてみてください。STL液式の場合は三角パッチのサイズを変更することで、面の滑らかさを調整できるかもしれません。

B4演習5) 　Creoを使って曲面を持つ何か新たなSTLデータを作って、新しい5台目の3Dプリンター（3D-Printer-2024）で造形してみましょう。この3Dプリンターは開梱して設置する必要があるので、この課題に来たときは声かけてください。

院生のみなさんは、5月上旬？までに研究計画書を大学へ提出する必要があります。

4/4（金）　　AM：森本さんFCDD打ち合わせ

4/1(月) 日本シューター、岡山大学との共同研究打ち合わせ

3/27（木）　2024 年度製造工程部門ミニシンポジウム　徳島大学理工学部共通講義棟4 階K402 室、M2　坂田君、Zhelin君の口頭発表（20＋5分）

3/24（月）　10:00～2024 年度製造工程部門ミニシンポジウムプレゼンリハーサル　坂田君、Zhelin君

3/20　Zhelin君PPTチェック（製造工程部門ミニシンポジウム）

3/18 Zhelin君PPTチェック（製造工程部門ミニシンポジウム）

3/14　YOLOXを用いた複数のオブジェクト検出、Magician用の新しいステートメントVF_YOLOを追加

3/13（木）　日本シューター、岡山大渡辺先生　研究打ち合わせ

3/12PM　Zhelin君の原稿アドバイスできます,

3/11 14:30～イメージラベラ(複数カテゴリ)＋YOLOによる複数モデルのリアルタイムオブジェクト検出

B4演習4)　研究室にある4台の3Dプリンタのどれかを使って自分の名前を造形してみましょう。自分の名前をデザインし、STLデータを作成する手順を学びます。STLデータを使って3Dプリンタを動かすことができます。3Dプリンターの材料であるABS樹脂とPLA樹脂は追加で買えます。

3/10と3/11AMは学内業務のため、昼食時間以外は研究室に戻ってこれません。
B4演習3＋α)　Adobe Acrobat, PhotoShop, Illustrator が使えるようにPC環境を構築しましょう。->うまくいかないＰＣの場合は、うまくいくＰＣを使うか、あるいは、Ｃｒｅｏを直接使うことでＯＫです。　
B4演習3)　MATLAB入門　（日本語表記がでるので、オンラインで学べると思います）
https://jp.mathworks.com/help/matlab/getting-started-with-matlab.html

2/27（木）は13:00～、2/28（金）は 9:00～13:50,　3/3は終日, 　3/4は終日　OKです。

2/27 　M2八木君、松井君：　LaTex修論、学会発表論文、発表したPPT、修論要旨、実験データ全てOKを確認しました。

2/26　FCDDのバックボーンにはAlexNet, darknet53, Inception-v3, IncResNetV2, VGG16, VGG19, MobileNet-v2　が選択できます。どれを選択するかによって性能が変わるようですので、比較してもおもしろいと思います。

2/24　森本さん：　FCDDでもサウンドブロックデータのOK、NG判定できるようにしました。
　新卒研生みなさん：　http://nagata.rs.socu.ac.jp/member2024.htm　にM2とB4の要旨をUpしています。各自DLして読んでおきましょう。

2/21 　松冨君：　LaTex卒論一式、卒研発表会PPT、卒論要旨、実験データ全てOKを確認しました。
　　　メイホー訪問打ち合わせ

2/20　MATLAB上でのYOLOXの学習と評価方法の説明　->　西田君（エラーが出たら質問してください。）

2/20 B4演習2)　DOBOTのティーチング＆プレイバックのデモを見ておいてください。　https://www.youtube.com/watch?v=8urQ0Fzue40　　

2/20　B4演習1)　自分のノートPCにMATLAB　2024b　をインストールTRYしておいてください。卒研で使用します。　Neural Network Toolbox, Parallel Computing Toolbox for GPU, Deep Learning Toolbox, Statistics and Machine Learning Toolbox, Instrument Control Toolbox　はOptionとしていっしょにインストールしてください。学外からもインストールできたかと思います。

卒業研究一行日誌.xls　:->　就職活動は記入できますが卒研時間にはカウントできません。卒業研究に取り組んだ時間や内容を記入のこと。各自、一行日誌と研究ノートに記録を残してもらいます。一行日誌と研究ノートは単位修得に必須の要件です。

2006 2007 2008　2009　2010 2011　2012 　2013　2014　2015　2016　2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024

ところで、みなさん、ちょっと一息しませんか。卒業していった先輩と関係各位からのリクエストです

m.o.v.e / Rage your dream
ウルトラセブン
カーグラフィックTV

Toyota AE86 Female Driver Live Action // Touge Malaysia 2020

三面怪人ダダ
Butch Cassidy and the Sundance Kid ? Raindrops Keep Fallin' on My Head ? B.J. Thomas
The Magnificent Seven Main Theme Elmer Bernstein
【ウルトラセブン】全ての怪獣全ての星人全ての円盤

AE86(城島町)

Harry Connick Jr. - Just the Way You Are
L28ハコスカ（英彦山峠）
L28ハコスカ(添田町)
自然に飾られて／　井上陽水