永田研究室

　

（三菱電機の小型高性能産業用ロボットRV-1A 2006年9月購入）

M1 伊藤 輝彦 マイクロコイルの設計・試作とその応用Ⅰ
B4 森本 智明 マイクロコイルの設計・試作とその応用Ⅱ
B4 平野 伸佳 MATLABによる曲線軌道への追従制御シミュレーション（遺伝的アルゴリズムを用いたPIDゲインの調整）
B4 岩口 倫也 Visual C++による産業用ロボットRV-1Aのユーザインタフェイスの開発（目標イメージ）
B4 竹井 迪生 MATLABによるコンプライアンス制御シミュレーション
B4 岡林 功 遺伝的アルゴリズムを用いた分解加速度制御法の最適ゲインの探索
B4 佐々木 健甫 MATLABによる矩形軌道への追従制御シミュレーション
B4 高木 孝憲 MATLABによる力制御シミュレーション
B4 松野 友範 遺伝的アルゴリズムを用いたトルク計算制御法の最適ゲインの探索
B4 近藤 憲樹 Visual C++による産業用ロボットMKⅡのユーザインタフェイスの開発（目標イメージ）
B4 唯岡 寛史 デスクトップ型超精密磨きシステムの開発（基本制御系の設計）

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