●　機械工学科のHPへ　Research Results　Researcher Database
　Message from the Dean of Faculty of Engineering
　　教授　永田 寅臣（Prof. Fusaomi Nagata）
〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1 Sanyo-Onoda City University
TEL: 0836-88-3500（代表），FAX: 0836-88-3844（共通資料室）　
E-mail; nagata@rs.socu.ac.jp　http://nagata.rs.socu.ac.jp/

研究室　研究発表　Profile　産学官研究　卒業研究 研究者データベース

■ ディープラーニング，知能化機械，インテリジェント制御，ロボット・メカトロニクスなどをキーワードに調査・研究・開発を行いながら，関連分野のスペシャリストを目指しませんか！
Call for Graduate International Students

　1968：聖光保育園（年長組）入園 （添田町）　　．　．　．
　1969：添田町立中元寺小学校入学
　1975：添田町立添田中学校入学
　1978：福岡県立田川高校入学

　1981：九州工業大学工学部電子工学科入学

　1985：九州松下電器株式会社入社

　1989：福岡県工業技術センター

　1999：佐賀大学大学院工学系研究科博士後期課程修了

　2006：山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
　2009：山口東京理科大学工学部機械工学科
2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016　2017 2018 2019

2020年度の担当科目　★卒業研究の概要　■2020年度の卒研テーマ　　Member　　　2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013　2014　2015　2016　2017 2018 2019

前期の第１学期

前期 第１学期	Monday	Tuesday	Wednesday	Thursday	Friday	Saturday
9:00-10:30		機械工学通論		制御工学�T及び演習		共同研究
10:45-12:15	制御工学�T及び演習	(隔)キャリア指導（院）	制御工学�T及び演習
13:15-14:45
15:00-16:30		機械工学通論	オンラインゼミ（4年）

前期の第２学期　　院生、卒研生の研究指導ボード

前期 第２学期	Monday	Tuesday	Wednesday	Thursday	Friday	Saturday
9:00-10:30	研究指導					共同研究
10:45-12:15		(隔)キャリア指導（院）	自動制御	機器制御	機器制御
13:15-14:45
15:00-16:30		オンラインゼミ（4年）	自動制御

後期の第３学期。 院生、卒研生の研究指導ボード

後期の講義	Monday	Tuesday	Wednesday	Thursday	Friday	Saturday
9:00-10:30	研究指導			研究指導	制御システム工学特論（院）	研究指導
10:40-12:10	電気電子工学通論�U	ロボット工学	電気電子工学通論�U		機械系基礎英語
13:00-14:30	機械工学実験�T(メカトロニクス基礎実験)
14:40-16:10		ロボット工学	オンラインゼミ（4年）	研究指導	研究指導
16:20-17:50

後期の第４学期。 院生、卒研生の研究指導ボード

後期の講義	Monday	Tuesday	Wednesday	Thursday	Friday	Saturday
9:00-10:30	研究指導	研究指導	研究指導	研究指導	制御システム工学特論（院）	研究指導
10:40-12:10					制御工学�U
13:00-14:30	機械工学実験�T(メカトロニクス基礎実験)	研究指導		研究指導	制御工学�U
14:40-16:10			オンラインゼミ（4年）		研究指導
16:20-17:50

◆日本機械学会，計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本知能情報ファジィ学会，IEEE 各会員
◆最近の学会参加&講演:
2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019), Tianjin, China, August 3-8, 2019. Best Paper Finalist
43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Beijing, China, October 29 - November 1, 2017, Special Session on Bioisnpiration and Robotics: Systems, Techniques and Intelligence
The 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2017), Best Paper Award
International Journal of Artificial Life Research (IJALR), Flyer
Book publication: Controller design for industrial robots and machine tools - Applications to manufacturing processes -
41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Pacifico Yokohama - Yokohama, JAPAN, November 9 - 12, 2015, Special Session on, Biomimetics and Intelligent Robotics
4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2015 which will be held on December 14 - 16, 2015 in Bucheon, Korea.
The International Conference on Computational Intelligence and Cybernetics - CyberneticsCom 2013, Sheraton Hotel, Yogyakarta, Indonesia
14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013), PaiChai University in Daejeon, Korea
2013 2nd International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering at Hyatt Regency Kuantan Pahang on 27 - 28 August 2013

峠委員（Private) GB122, AE86, GC10
◆（査読業務）      3D CAD/CAM/CAE "Pro/ENGINEER Wildfire -> Creo" for generating multi-axis CL data.

　
◆ 産学共同研究：　音、振動、サーモグラフィの解析による異常診断システムの開発, 2019 ->
◆ 産学共同研究：　Deep Learning（深層学習）による畳み込みニューラルネットワークを用いた欠陥検出, 2017 ->
◆ 産学共同研究：　産業用ロボットのためのCAD/CAMインタフェイスの開発, SOLIC, 2017.
◆ 科学研究費補助金（基盤研究(C): 16K06203 ）：「ORiNの有用性の実験的検証と3Dプリンターライクに利用できる加工ロボットの開発」，2016 -> 2018.
◆ 平成26年度補正　ものづくり・商業・サービス革新補助金, ５軸マシニングセンタに代わる、鋳造用木型、試作モデル等の製作用６軸ロボットの導入, SOLIC, 2015-2016. Report
◆ 科学研究費補助金（基盤研究(C): 25420232）：「産業用ロボットの新しい用途開発に関する研究 -発泡プラスチック加工ロボット-」，2013 -> 2015. Report
◆ 科学研究費補助金（基盤研究(C): 20560248）：「コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発とレンズ成形金型仕上げへの応用」，2008 -> 2010.
◆平成22年度石川県競争力強化技術開発支援事業，「二次元CADデータを基にした三次元軌道自動生成システムの開発」，メカトロ・アソシエーツ��
◆平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業），「産業ロボット用溶接システムにおける溶接作業効率化のための溶接機器の試作開発」，
　　メカトロ・アソシエーツ�� 　石川県産業創出支援機構情報誌「ISICO」 vol.59
◆平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業）：「微細曲面を有する超精密金型のための自動磨きシステムに関する基礎研究」
　　株式会社メイホー R&Dセンター（福岡県直方市），Oct. 1, 2006 -> Jan. 31, 2010.　

近県のスポット　四季絵巻　掌の夏 銀色のジェット　Niagara　Qちゃん