准教授 永田 寅臣Fusaomi Nagata
756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1
TEL: 0836-88-3500
(代表)FAX: 0836-88-3844(共通資料室) 
E-mail; nagata@ed.yama.tus.ac.jp http://www.yama.tus.ac.jp/
研究室 研究発表(RIDAI) 卒業研究
■ 知能化機械,インテリジェント制御,ロボット・メカトロニクスなどをキーワードに調査・研究・開発を行いながら,関連分野のスペシャリストを目指しませんか!
 1968:聖光保育園(年長組)入園 (添田町)  . . .
 1969:添田町立中元寺小学校入学
 1975:添田町立添田中学校入学
 1978:福岡県立田川高校入学
 1981:九州工業大学工学部電子工学科入学 (北九州市)
 1985:九州松下電器株式会社入社 (福岡市)
 1989:福岡工業試験場 (現:福岡県工業技術センター)(筑紫野市)
 1990:福岡県工業技術センターインテリア研究所デザイン情報研究室 (大川市)
 1997:福岡県工業技術センターインテリア研究所システム研究室 (大川市)
 1999:佐賀大学大学院工学系研究科博士後期課程修了
 2004:福岡県工業技術センター機械電子研究所 (北九州市)
 2006〜:山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
 SKYLINE 2000 GTX
2006 2007 2008

◆日本機械学会,精密工学会,日本ロボット学会,日本知能情報ファジィ学会,計測自動制御学会,IEEE 各会員
学会発表&講演:
  2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2010), Anchorage, Alaska, May 3-8, 2010.
  15th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita,
Feb. 4 - 6, 2010
・・・溝渕君,永田発表
  IEEE Hiroshima Student Symposium(山口大), 11/21-22, 山城君と溝渕君のポスター発表
  3rd Int. Conf. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), Kitakyushu, Nov. 11-13, 2009
   ・・・M1の溝渕君ポスター発表
  ロボット学会第54回シンポジウム 産業現場で望まれるロボット技術,首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス, 10/29, 2009
  ASME InterPACK '09, Westin St. Francis, San Francisco, California USA, July 19-23, 2009・・・M2の谷君発表
  ROBOMEC2009 in Fukuoka, May 24-26, 2009・・・M2の谷君発表
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009, Nashville, Tennessee, USA, March 30 - April 2, 2009

  日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 山口大学工学部(宇部市)
3/6, 2009・・・M1の谷君発表
  
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), Takamatsu, Japan, Aug. 5-8, 2008
  13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Jan. 31-Feb. 2, 2008
  The 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Fukuoka, Japan, November 7-9, 2007
  2007年度精密工学会中国四国支部広島地方学術講演会,11/15-16,ビューポートくれ・・・M2の伊藤君発表
  
13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), Jeju, Korea, Aug. 21-24, 2007
  IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007), Jacksonville, Florida, U.S.A, June 20-23, 2007
  12th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Jan. 25-27, 2007
        
平成21年度の担当科目  卒業研究の概要  ◆出張予定 Schedule ■平成21年度の卒業研究テーマ      2006 2007 2008
前期の講義 Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday Saturday
9:00-10:30 ディジタル制御(3年) 制御工学T(2年) 制御情報機器工学(院) レポート.doc 共同研究
10:40-12:10
13:00-14:30 卒業研究 電子工学実験T(2年) 卒業研究 ゼミ&卒業研究 共同研究
14:40-16:10
16:20-17:50
後期の講義 Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday Saturday
9:00-10:30 共同研究
10:40-12:10 制御工学U(2年) 計測システム工学(3年)
13:00-14:30 電子工学実験T(2年) 卒業研究 共同研究
14:40-16:10 卒業研究 ゼミ&卒業研究
16:20-17:50

◆平成21年度の学内担当委員 :機械工学科教務幹事(〜H22.9.30),機器センター運営委員(〜H23.9.30)インターンシップ委員会委員,JABEE委員会委員,カリキュラム検討委員会委員長ほか,委員(Private)
     We are expert users of 3D CAD/CAM/CAE "
Pro/ENGINEER Wildfire" to generate multi-axis CL data.

◆大学関連の行事 : 放送大学山口学習センター、専門科目:社会と産業「ものづくりを支える自動化技術」、8月7日(土)、8日(日)
  広島県立日彰館高等学校 出張講義, 11/4(水)13:30-14:30
  SPP事業による体験学習(佐賀学園高等学校より),地元産業界で活躍するロボット,2009/9/26(土)8:30-10:30,5108教室
  Open Campus , Panel, 2009/4/25, 6/13, 7/26, 8/2, 8/3
  佐賀学園高等学校「進路ガイダンス」,平成21年7月14日(火)
  進路ガイダンス「ものづくりで活躍するロボット」,平成20年12月10日(水),厚狭高等学校
  出前講義「ロボットと自動化」,平成20年10月29日(水),常磐高等学校
  模擬授業「コンピュータとロボット」,平成20年10月27日(月),山口県立西市高等学校
  出前講義「ロボットと自動化」,平成20年8月21日(木),山口県セミナーパーク
  模擬授業「コンピュータと産業用ロボット」,平成20年1月16日(水),山口県立青嶺高等学校
  模擬授業「コンピュータとロボット」,平成19年10月29日(月),山口県立西市高等学校

  模擬授業「コンピュータとロボット」,平成19年10月12日(金),福岡県立八幡中央高等学校

  出前講義「コンピュータとロボット」,平成19年10月3日(水),山口県立萩高等学校
  先端技術体験学習科学講義,平成19年8月6日(月),9日(木),平成20年2月12日(火),山口東京理科大学
  オープンキャンパス,サイエンスフェア「熟練者の技能を獲得したロボット」,平成19年8月5日(日)
  連携記念講演「コンピュータとロボット」,平成19年5月11日(金),山口県立山口高等学校
  模擬授業「コンピュータとロボット」,平成19年3月13日(火),山口県立下松高等学校先端技術体験学習
  業種別ガイダンス(地域の製造業における自動化技術の紹介など),平成18年12月13日(水),南陽工業高等学校
  先端技術体験学習,ロボット関連技術の紹介,平成18年11月22日(水)山口東京理科大学
  オープンキャンパス:研究室紹介,平成18年10月1日(日),オープンキャンパス:「ロボットはどのようにして動くのだろう?」,平成18年7月23日(日)
  山口県私立大学進学フェア,「ものづくりで活躍するロボット」,平成18年6月24日(土),東亜大学
  科学講義,「ものづくりで活躍するロボット」,平成18年4月28日(金),山口東京理科大学 5107教室

 
◆平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金(試作開発等支援事業),産業ロボット用溶接システムにおける溶接作業効率化のための溶接機器の試作開発,
  メカトロ・アソシエーツ
◆平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金(試作開発等支援事業),自動磨き装置を使ったLEDレンズ金型の製造工程の高度化と成形品の試作開発,
  株式会社メイホー R&Dセンター(福岡県直方市)
◆平成21年度石川県競争力強化技術開発支援事業,二次元CADデータを基にした三次元軌道自動生成システムの開発,メカトロ・アソシエーツ
◆「デスクトップファクトリの研究開発」 株式会社メイホー R&Dセンター(福岡県直方市),Oct. 1, 2006 -> Jan. 31, 2010. 

◆ 科学研究費補助金(基盤研究(C): 20560248):コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発とレンズ成形金型仕上げへの応用,2008 -> 2010.