熟練者の技能に支えられて自動化できていなかった高度な作業について、深層学習によるニューラルネットワークやファジィ制御などのインテリジェント制御を応用した 自動化システムの研究を行っています。技量の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それを基にしたソフトウェア、 ハードウェア両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。動画をいくつかUPしてみました。
　Recently, it is required for engineers to be able to design complex control systems by integrating sensors, actuators, mechanisms, computers, communication technology and software. In our lab., how to realize intelligent mechanical systems using approaches from the aspects of hardware and software is introduced while giving examples of industrial robots' controller. The objective of our research is to provide the practical techniques for designing controllers and developing applications. Advanced application technologies of industrial robots and NC machine tools are introduced in detail.
Keywords: Industrial robot, ORiN, Multi-axis NC machine tool, CAD/CAM, Deep neural networks, Deep learning, Smart machining system, Reverse enginnering.

Demonstrations of the developed systems

• 2MG400.MOV　2台のMG400を１つのPCで動かして見ました。
• DOBOT.3gp: Pick and place experiment using CNN and visual feedback controller
• impeller.3GP: Machining scene of an impeller using FANUC industrial robot (Solic Inc.). FANUC robot program (LS data) can be automatically converted from CLS data by using our proposed post processor.
• FANUC1.mp4: Machining scene using FANUC R2000 (Solic Inc.)
• RV1A-M1.MOV : Machining of formed polystyrene material using RV1A (Multi-axis machining), in which roll, pitch and yaw angles are controlled.
• RV1A-U1.MOV : User interface of RV1A
• RV1A-contour.3GP : Machining of formed polystyrene material using RV1A and CL data forming a contour path.
• RV1A-1.mpg　：Machining of formed polystyrene material using RV1A and CL data forming a zigzag path.
• Schooling.MPG (5.66M): Schooling mode of multiple mobile robot
• MOVING_ROBOT.MPG (3.61M)　　　：Wheel robots with three PSD sensors
• MK2.MPG (3.83M)　　　：Teaching & playback of Performer MK2
• JS10-7.MPG (7.37M)　　　：川崎重工業のオープンアーキテクチャ型産業用ロボットJS10による倣い制御　（インテリア研究所）
• FS30-3.MPG (7.31M)　　　：川崎重工業のオープンアーキテクチャ型産業用ロボットFS30による倣い制御　（インテリア研究所）
• TEACHING.MPG (5.16M)　　　：力覚提示型ジョイスティック Impulse Engine2000 を用いたロボットの教示実験　（インテリア研究所）
• TEACHING2.MPG (9.34M)　　　：力覚提示型ジョイスティック Impulse Engine2000 を用いたロボットの倣い制御　（インテリア研究所）
• SOLIC-2.MPG (4.98M)　　　：平安コーポレーションのスピンドルチルト式5軸制御NC工作機械による3次元加工　（(有)SOLIC）
• MVI_9350.MPG (4.36M)　　　：平安コーポレーションのスピンドルチルト式5軸制御NC工作機械による3次元加工　（(有)SOLIC）
• NC1.MPG (3.02M)　　　：スピンドルチルト式5軸制御NC工作機械による3次元加工　（インテリア研究所）
• ROTARY-8.MPG (3.68M)　　　：ロータリユニットを有する工作機械による意匠性の高いローラーの3次元加工　（�潟tクモト工業）　概要 Pamphlet Samples
• JS10-5.MPG (4.48M)　　　：川崎重工業JS10による金型磨き実験　（インテリア研究所）
• MOTOMAN-12.MPG (3.90M)　　　：安川電機のオープンアーキテクチャ型産業用ロボットMOTOMAN UP6による金型磨き実験　（�潟＜CホーR&Dセンター）
• POLISH-ASA-3.MPG (3.36M)　　　：川崎重工業FS03による金型磨き実験　（�潟Gーエスエー・システムズ）
• PA10.JPG　：　三菱重工業の汎用知能アームPA10を用いたレリーフ壁成型塗装システム　（インテリア研究所）
• DESKTOP.MPG (3.97M): Desktop factory now being developed.
• FINISHING.MPG (4.25M): Finishing scene of a metallic mold.
• FINISHING2.MPG (2.70M): Finishing scene of an LED lens mold.
• WOOD-MACHINING3.MPG (4.59M): Machining scene of a chemical wood.

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