熟練者の技能に支えられて自動化できていなかった高度な作業について、深層学習によるニューラルネットワークやファジィ制御などのインテリジェント制御を応用した 自動化システムの研究を行っています。技量の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それを基にしたソフトウェア、 ハードウェア両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。動画をいくつかUPしてみました。
 Recently, it is required for engineers to be able to design complex control systems by integrating sensors, actuators, mechanisms, computers, communication technology and software. In our lab., how to realize intelligent mechanical systems using approaches from the aspects of hardware and software is introduced while giving examples of industrial robots' controller. The objective of our research is to provide the practical techniques for designing controllers and developing applications. Advanced application technologies of industrial robots and NC machine tools are introduced in detail.
Keywords: Industrial robot, ORiN, Multi-axis NC machine tool, CAD/CAM, Deep neural networks, Deep learning, Smart machining system, Reverse enginnering.


Demonstrations of the developed systems


BACK