准教授 永田 寅臣Fusaomi Nagata
756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1
TEL: 0836-88-3500
(代表)FAX: 0836-88-3844(共通資料室) 
E-mail; nagata@ed.yama.tus.ac.jp http://www.yama.tus.ac.jp/
研究室 研究発表(RIDAI)
■ ロボット・メカトロニクス,知能化機械,インテリジェント制御などをキーワードに調査・研究・開発を行いながら,関連分野のスペシャリストを目指しませんか!
 1968:聖光保育園(年長組)入園 (添田町)  . . .
 1969:添田町立中元寺小学校入学
 1975:添田町立添田中学校入学
 1978:福岡県立田川高校入学
 1981:九州工業大学工学部電子工学科入学 (北九州市)
 1985:九州松下電器株式会社入社 (福岡市)
 1989:福岡工業試験場 (現:福岡県工業技術センター)(筑紫野市)
 1990:福岡県工業技術センターインテリア研究所デザイン情報研究室 (大川市)
 1997:福岡県工業技術センターインテリア研究所システム研究室 (大川市)
 1999:佐賀大学大学院工学系研究科博士後期課程修了
 2004:福岡県工業技術センター機械電子研究所 (北九州市)
 2006〜:山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
 SKYLINE 2000 GTX
2006 2007

◆精密工学会、日本機械学会,日本ロボット学会,日本知能情報ファジィ学会,計測自動制御学会,IEEE 各会員
参加予定学会:
  ASME InterPACK '09, Westin St. Francis, San Francisco, California USA, July 19-23, 2009・・・M2の谷君発表
  ROBOMEC2009 in Fukuoka, May 24-26, 2009・・・M2の谷君発表
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009, Nashville, Tennessee, USA, March 30 - April 2, 2009

  日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 山口大学工学部(宇部市)
3/6, 2009・・・M1の谷君発表
  
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), Takamatsu, Japan, Aug. 5-8, 2008
  13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Jan. 31-Feb. 2, 2008
  The 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Fukuoka, Japan, November 7-9, 2007
  2007年度精密工学会中国四国支部広島地方学術講演会,11/15-16,ビューポートくれ・・・M2の伊藤君発表
  
13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), Jeju, Korea, Aug. 21-24, 2007
  IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007), Jacksonville, Florida, U.S.A, June 20-23, 2007
  12th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Jan. 25-27, 2007
        
平成20年度の担当科目  卒業研究の概要  ◆出張予定 Schedule ■平成21年度の卒業研究テーマ      2006 2007 2008
前期の講義 Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday Saturday
9:00-10:30 ディジタル制御 制御工学T 共同研究
10:40-12:10
13:00-14:30 電子工学実験T 卒業研究 ゼミ&卒業研究 共同研究
14:40-16:10 コンピュータ演習
16:20-17:50
後期の講義 Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday Saturday
9:00-10:30 共同研究
10:40-12:10 制御工学U 計測システム工学
13:00-14:30 電子工学実験T 卒業研究 共同研究
14:40-16:10 卒業研究 ゼミ&卒業研究
16:20-17:50

◆平成20年度の学内担当委員 :就職幹事,インターンシップ委員会委員長,コロキウム委員,JABEE委員会委員,カリキュラム検討委員会委員,図書選定委員,委員(Private)
                     オリエンテーション委員(H21)
     We are now using 3D CAD/CAM/CAE "
Pro/ENGINEER Wildfire" to generate multi-axis CL data.

◆大学関連の行事 :進路ガイダンス「ものづくりで活躍するロボット」,平成20年12月10日(水),厚狭高等学校
  出前講義「ロボットと自動化」,平成20年10月29日(水),常磐高等学校
  模擬授業「コンピュータとロボット」,平成20年10月27日(月),山口県立西市高等学校
  出前講義「ロボットと自動化」,平成20年8月21日(木),山口県セミナーパーク
  模擬授業「コンピュータと産業用ロボット」,平成20年1月16日(水),山口県立青嶺高等学校
  模擬授業「コンピュータとロボット」,平成19年10月29日(月),山口県立西市高等学校

  模擬授業「コンピュータとロボット」,平成19年10月12日(金),福岡県立八幡中央高等学校

  出前講義「コンピュータとロボット」,平成19年10月3日(水),山口県立萩高等学校
  先端技術体験学習科学講義,平成19年8月6日(月),9日(木),平成20年2月12日(火),山口東京理科大学
  オープンキャンパス,サイエンスフェア「熟練者の技能を獲得したロボット」,平成19年8月5日(日)
  連携記念講演「コンピュータとロボット」,平成19年5月11日(金),山口県立山口高等学校
  模擬授業「コンピュータとロボット」,平成19年3月13日(火),山口県立下松高等学校先端技術体験学習
  業種別ガイダンス(地域の製造業における自動化技術の紹介など),平成18年12月13日(水),南陽工業高等学校
  先端技術体験学習,ロボット関連技術の紹介,平成18年11月22日(水)山口東京理科大学
  オープンキャンパス:研究室紹介,平成18年10月1日(日),オープンキャンパス:「ロボットはどのようにして動くのだろう?」,平成18年7月23日(日)
  山口県私立大学進学フェア,「ものづくりで活躍するロボット」,平成18年6月24日(土),東亜大学
  科学講義,「ものづくりで活躍するロボット」,平成18年4月28日(金),山口東京理科大学 5107教室


 「デスクトップファクトリの研究開発」 株式会社メイホー R&Dセンター(福岡県直方市),Oct. 1, 2006 -> Jan. 31, 2010. 

◆ 科学研究費補助金(基盤研究(C): 20560248):コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発とレンズ成形金型仕上げへの応用,2008 -> 2010.