外部資金による研究開発実績

■平成28年度〜30年度　科学研究費補助金（基盤研究(C): 16K06203）
課題名：「ORiNの有用性の実験的検証と3Dプリンターライクに利用できる加工ロボットの開発」

■平成28年6月〜平成29年5月
課題名：　CAD/CAMとFANUC製産業用ロボットとのデータインタフェイスの開発　（平成26年度補正　ものづくり・商業・サービス革新補助金による研究開発の支援）
共同研究先：(有)ＳＯＬＩＣ

■平成25年度〜27年度　科学研究費補助金（基盤研究(C): 25420232）
課題名：「産業用ロボットの新しい用途開発に関する研究-発泡プラスチック加工ロボット」

■平成20年度〜22年度　科学研究費補助金（基盤研究(C): 20560248）
課題名：「コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発とレンズ成形金型仕上げへの応用」

■平成21年度石川県競争力強化技術開発支援事業による共同研究
課題名：二次元CADデータを基にした三次元軌道自動生成システムの開発
共同研究先：メカトロ・アソシエーツ�梶i石川県小松市）、�潟Gーエスエー・システムズ（北九州市戸畑区）

■平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業）による共同研究
課題名：自動磨き装置を使ったLEDレンズ金型の製造工程の高度化と成形品の試作開発
共同研究先：株式会社メイホー R&Dセンター

■平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業）による共同研究
課題名：産業ロボット用溶接システムにおける溶接作業効率化のための溶接機器の試作開発
共同研究先：メカトロ・アソシエーツ�梶A�潟Gーエスエー・システムズ

■平成21年2月〜22年1月　産学共同研究
課題名：コンプライアンス特性を有するNC工作機械の実用化研究
共同研究先：株式会社メイホー　R＆Dセンター

■平成20年1月〜20年12月　産学共同研究
課題名：コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発と微細曲面金型の仕上工程への応用
共同研究先：株式会社メイホー　R＆Dセンター

■平成18年9月〜19年8月　産学共同研究
課題名：微細曲面を有する超精密金型のための自動磨きシステムに関する研究
共同研究先：株式会社メイホー　R＆Dセンター

■平成15〜16年度 福岡県産炭地域振興センター研究開発事業
テーマ名：「レリーフ壁　成形・塗装システムの開発」
分担課題名：「6軸ロボットをベースとしたエアブロー成形システムの試作」、「ロータリユニット型の多軸制御NC工作機械用のポストプロセサの開発と加工実験」
分担当した分担課題名：「3次元CAD/CAMを用いた多軸ルーター加工データ作成システムの確立」、「ゴム材加工条件とエアブロー工具の検討」
参加機関：�潟tクモト工業、福岡県工業技術センターインテリア研究所、福岡教育大学

■平成14年度 経済産業省即効型地域新生コンソーシアム研究開発事業　
全体課題名：「自由曲面金型のスーパー磨き自動仕上げシステムの研究開発」
分担課題名：「学習型モーション・力制御系の開発と磨き実験による性能評価」
参加機関：�潟＜Cホー（プロジェクトリーダー：森　直樹）、�潟Gーエスエー・システムズ、�活ﾀ川電機、佐賀大学、福岡県工業技術センターインテリア研究所、北九州産業学術推進機構（管理法人）

■平成12年度 NEDOベンチャー企業支援型地域コンソーシアム研究開発事業（中核的産業創造型）
全体課題名：「インテリジェント力制御技術を用いた研磨ロボットの開発」
分担課題名：「インテリジェント力制御技術の開発」、「ユーザインタフェイスの開発」、「インテリジェント力制御を用いた研磨ロボットの試作開発」
参加機関：佐賀大学（プロジェクトリーダー：渡辺桂吾 教授）、�潟Gーエスエー・システムズ、福岡県工業技術センターインテリア研究所、福岡県工業技術センター機械電子研究所、北九州テクノセンター（管理法人）

■平成7年度〜9年度 中小企業庁創造技術研究開発費等補助金 地域産学官共同研究事業
全体課題名：「ヒューマンメディア型 遠隔・集中監視制御システム構築に関する研究開発」
分担課題名：「ISDNに対応したオンラインホストシステムに関する研究」
実施機関：福岡県工業技術センター機械電子研究所、インテリア研究所、(財)九州ヒューマンメディア創造センター、�竃k九州情報ひろば、�潟Gーエスエー・システムズ、(有)平和化工