連絡先
Contact inf.

永田寅臣
〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1
TEL : 0836-88-3500 (代表)

Prof. Fusaomi Nagata,
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Sanyo-Onoda City University
Graduate School of Science and Engineering, Sanyo-Onoda City University
1-1-1 Daigaku-Dori, Sanyo-Onoda 756-0884, Japan
E-mail; nagata@rs.tusy.ac.jp

メールアドレス

nagata@rs.socu.ac.jp

ホームページURL

http://nagata.rs.tusy.ac.jp/

出身大学

1985年 九州工業大学 工学部 電子工学科 卒業

出身大学院

1999年 佐賀大学 大学院工学系研究科 システム生産科学 博士課程修了

取得学位

佐賀大学 博士（工学） 課程

研究経歴

1985-1988　データターミナルのソフトウェア開発
1989-1990　デザイン情報ネットワークシステムのソフトウェア開発
1991-1996　3次元設計／加工システムに関する研究
1997-2001　ロボットサンダーの研究開発（平成12年度NEDOベンチャー企業支援型地域コンソーシアム研究開発事業(中核的産業創造型)）
2002-2005　金型磨きロボットの研究開発（平成14年度経済産業省即効型地域新生コンソーシアム研究開発事業）
2006-2011　LEDレンズ成形用金型の仕上げシステムの研究開発
（平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金(試作開発等支援事業), 科学研究費補助金(基盤研究(C): 20560248)）
2012-2014 産業用ロボットのCAMシステム、ネットワークベースト行動型制御とマルチロボットシステムへの応用
2013-2015 産業用ロボットによる発泡プラスチック加工の研究（科学研究費補助金(基盤研究(C):25420232)）
2016- 3Dプリンターライクなデータインタフェイスを有する除去加工ロボット

研究職歴

1985-1988　九州松下電器株式会社　技師
1989-2006　福岡県工業技術センター　研究員
2006-2008　山口東京理科大学 基礎工学部 電子・情報工学科　助教授
2009-2011　山口東京理科大学 工学部 機械工学科　准教授
2012-現在　山口東京理科大学 工学部 機械工学科　教授
2010-2019　岡山大学工学部　非常勤講師（機械システム系学科システム工学コース）

学内役職

2009.4-2012.9　機械工学科教務幹事

2012.10-2015.3　機械工学科主任

2016.4-2019.3　工学部長

生年月

1962年7月（昭和37年7月）

研究キーワード

知能機械システム

研究分野

知能機械学・機械システム (産業用ロボット、インテリジェント制御、力制御、メカトロニクス、深層学習NNの応用)
Intelligent machanical system, Application of Industrial robots, CAD/CAM, Smart machining system, 3D printer-like data interface, Polishing robot, Force control, Deep Neural networks

研究課題と科研費採択状況

産業用ロボットのCAMシステム, 産業用ロボットによる発泡プラスチック加工の研究, ORiNミドルウェアを用いたロボットアプリケーション, メカトロニクス教育システム
◆科学研究費補助金（基盤研究(C): 16K06203）：「ORiNの有用性の実験的検証と3Dプリンターライクに利用できる加工ロボットの開発」，2016 -> 2018.
◆科学研究費補助金（基盤研究(C): 25420232）：「産業用ロボットの新しい用途開発に関する研究 -発泡プラスチック加工ロボット-」，2013 -> 2015.
◆科学研究費補助金（基盤研究(C): 20560248）：「コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発とレンズ成形金型仕上げへの応用」，2008 -> 2010.

受賞

2019年2月6日

Journal of Artificial Life & Robotics, Excellent Reviewer Award, 2019

2017年3月30日

The 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2017), Best Paper Award

2015年11月9日

IEEE IECON2015 Best Presentation Recognition in the session TS-3

2014年9月12日

SICE2014感謝状

2011年9月12日

SCIS & ISIS2010 (Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems) 貢献賞

2004年12月19日

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞

2002年10月5日

日本木材加工技術協会第２０回年次大会関西支部長賞

学会活動

2017/4/19-
Editorial Board Member of Advances in Mechatronics and Mechanical Engineering (AMME) book series, IGI Global

2017年3月14日〜2017年9月22日

SICE Annual Conference 2017 Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines), Program Committee Member

2017/3/13-8/20
Editor of International Conference on Mechanical Design and Electronic Engineering (MDEE2017)

2017/2/22-8/9
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017) Program Committee Member

2017/1/19-1/21
22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd 2017) and 2nd International Symposium on BioComplexity(ISBC2017)
OS4 Biomimetic Machines and Robots I, Co-Chair
OS7 Intelligent Robotics and Mechatronics, Co-Chair

2016/11/1-2017/3/12
Co-Chair and Comittee menber of 2017 International Workshop on Advanced Algorithms and Control Engineering (IWAACE 2017)

2016年6月2日〜
International Organizing Committee Member for the International Symposium on Artificial Life and Robotics

2016年5月24日〜2016年12月17日
計測自動制御学会計測自動制御学会 第17回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ

2016年4月28日〜2016年8月24日

The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, PC member, http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/icira2016/

2016年3月25日〜2016年10月27日

IEEE IECON2016 OS Organizer of Intelligent Robotics: Control, Navigation and Intelligence, IEEE IECON2016 (42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

2016年3月16日〜2016年9月23日

SICE Annual Conference 2016 Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines), Program Committee Member

2016年3月16日〜2016年8月10日

2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2016) Program Committee Member

2016年1月19日〜 International Journal of Artificial Life Research (IJALR), Associate Editor

2015年10月17日〜2016年11月15日

ICARCV 2016 (The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision), http://www.icarcv.org/2016/ , program committee member

2015年9月17日〜2016年8月4日

World Automation Congress 2016, http://www.wacong.org/WAC2016/contactus.html , Programming Committee Member

2015年8月13日〜2016年8月14日

The 2016 International Conference on Computer Science and Artificial Intelligence (CSAI 2016), http://www.csai2016.org/ , TPC (Technical program committee) member

2015年5月21日〜2015年12月16日

計測自動制御学会計測自動制御学会 第16回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ

2015年3月19日〜2015年11月12日

41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, http://iecon2015.com/ Organized session organizer (OS: Biomimetics and Intelligent Robotics), http://www.ed.yama.tus.ac.jp/nagata/IEEE IECON'2015(Biomimetics and Intelligent Robotics).pdf

2015年2月16日〜2015年12月16日

4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2015, http://rita2014info.wix.com/rita2015 Organizing committee member, publicity chair for the RiTA 2015 conference, and program committee member

2015年1月2日〜2015年5月31日

10th Asian Control Conference 2015, at The Sutera Harbour Resort, Sabah, Malaysia Technical program committee member, and Invited session organizer of "Biomimetic Intelligence and Control for Robots and Machines"

2014年12月19日〜2015年7月30日

The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) , Session organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Machines) of The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), Program Committee Member

2014年6月23日〜2014年12月6日

Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS2014) , Program Committee Member, Session Organizer (Biomimetic Approach in Robotics and Mechatronics), http://www.scis2014.org/

2014年6月1日〜2015年3月31日

日本機械学会 2014年度 日本機械学会 JABEE事業委員会 委員

2014年5月26日〜2014年12月17日

計測自動制御学会計測自動制御学会 第15回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ

2014年4月1日〜2014年11月8日

The 3rd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications RiTA2014, http://www.rita2014.org/ Organizing Committee (Publications Chairs) & Reviewer, http://www.rita2014.org/

2014年3月28日〜2014年12月12日

The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2014, Marina Bay Sands, Singapore , Technical program committee member, http://www.icarcv.org/2014/

2014年1月27日〜2014年8月6日

2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2014), http://2014.ieee-icma.org/ , Program Committee Member (Reviewer), Session chair of Intelligent Control I,

2014年1月17日〜2014年9月12日

SICE Annual Conference 2014 (SICE2014), http://www.sice.or.jp/sice2014/ , Program Committee Member, Associate Editor

2013年5月21日〜2013年12月20日

計測自動制御学会第１４回ＳＩＣＥシステムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ

2013年5月20日〜2013年9月26日

電気学会　電子・情報・システム部門(企画：システム技術委員会) 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2013)プログラム委員会委員、及びOS（バイオミメティック知能とロボット）オーガナイザ

2013年4月1日〜2015年3月31日

計測自動制御学会　システムインテグレーション部門　バイオミメティックマシン部会主査

2013年2月〜2013年12月20日

The 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications RiTA2013, http://www.rita2013.org/main/ Member of Conference Organizers (Publications Chairs), http://www.rita2013.org/main/

2013年1月30日〜2013年8月7日

2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2013) Program Committee Member

2012年6月1日〜2013年4月19日

2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2013), http://www.ntu.edu.sg/home/epnsugan/index_files/SSCI2013/ Program Committee Member

2012年5月1日〜2012年9月19日

The 13th Mechatronics Forum International Conference, Linz, Austria , International Program Committee Member

2012年4月1日〜2013年3月31日

計測自動制御学会　システムインテグレーション部門　バイオミメティックマシン部会副主査

2012年4月〜2012年11月

The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012) International Program Committee Member

2012年2月21日〜2012年8月8日

2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2012) Program committee member

2012年2月1日〜2012年12月7日

12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012) Program Committee Member

2010年4月1日〜2010年12月12日

SCIS & ISIS 2010, Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems , Finance Committee Co-Chairs

2010年3月31日〜2010年8月7日

IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2010), http://www.cs.ualberta.ca/~icma2010/, Program committee member

2010年3月15日〜2011年8月10日

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) Program Committee Member

2010年3月10日〜2011年4月15日

IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2011), Program committee member of IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2011)

2009年11月〜2010年12月

The Eleventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), Technical program committee member, Track chair of process automation, intelligent automation and computational intelligence in automation

2009年11月〜2010年6月

The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2010), Program committee member of IEEE ICIA 2010

2009年4月1日〜2016年3月31日

計測自動制御学会　システムインテグレーション部門　バイオミメティックマシン部会幹事

2009年1月〜2009年8月

IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2009), Program committee member of IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2009)

2006年11月〜2011年10月

IEEE Industrial Electronics Society , Reviewer of IEEE Industrial Electronics Society

2003年4月1日〜2008年3月31日

計測自動制御学会先端融合部門出版委員長

1999年2月1日〜2007年3月31日

日本知能情報ファジイ学会九州支部監事