Fusaomi Nagata, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo University of Science, Yamaguchi

－Research Results－　　Fusaomi Nagata, Sanyo-Onoda City University (Tokyo University of Science, Yamaguchi). Researcher Database
Keywords: Application of Industrial robots, ORiN Middleware, Multi-axis NC machine tool, CAD/CAM, Deep neural networks (DNN), Convolutional neural networks (CNN), Deep learning, Smart machining system, Reverse enginnering, Support vector machine, MATLAB, Visual Studio, Creo.

Associate Editors of International Journal of Artificial Intelligence and Machine Learning (IJAIML)

Books

32) Fusaomi Nagata, Kento Nakashima, Kohei Miki, Koki Arima, Tatsuki Shimizu, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Design and Evaluation Support System for Convolutional Neural Network, Support Vector Machine and Convolutional Autoencoder, Measurements and Instrumentation for Machine Vision, pp. 66-82, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2024.
31) Lu Shao, Fusaomi Nagata, Maki K. Habib and Keigo Watanabe, Visual Feedback Control Through Real-Time Movie Frames for Quadcopter With Object Count Function and Pick-and-Place Robot With Orientation Estimator, Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning, chapter 5, pp. 99-116, IGI Global, 2022.
30) F. Nagata, S. Yoshitake, Maki K. Habib, K. Watanabe, Chapter title: Development of Robotic CAM System that Generates Online Motion Supported by CLS and NC Data, Handbook of Research on Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing, edited by Maki K. Habib, pp. 1-27, IGI Global, 2019.
29) F. Nagata, Maki K. Habib, K. Watanabe, Chapter title: An Efficient Learning of Neural Networks to Acquire Inverse Kinematics Model, Handbook of Research on Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing, edited by Maki K. Habib, pp. 202-232, IGI Global, 2019.
28) F. Nagata, K. Tokuno, K. Watanabe and Maki K. Habib, Development of Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines, Machine Vision and Navigation, pp. 769-786, edited by Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes, Paolo Mercorelli, Springer, 2019.
27) F. Nagata, S. Yoshitake, K. Watanabe and Maki K. Habib, Robotic CAM system available for both CL data and NC data, republished in Rapid Automation: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, chapter 30, pp. 663-679, IGI Global, 2019.
26) Maki K. Habib and Fusaomi Nagata, Biomimetics and the Evolution of Robotics and Intelligent Systems, Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, pp. 1-25, IGI Global, 2017.
25) Fusaomi Nagata, Koga Toshihiro, Akimasa Otsuka, Yudai Okada, Tatsuhiko Sakamoto, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Smart Machining System Using Preprocessor, Postprocessor and Interpolation Techniques, INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING edited by J. P. Davim, pp. 333-348, Springer, 2017.
24) Fusaomi Nagata, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Neural Networks to Solve Nonlinear Inverse Kinematic Problems, Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, pp. 205-227, IGI Global, 2017.
23) Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining, Intelligent Robotics and Applications, Volume 9834 of the series Lecture Notes in Computer Science, pp. 40-50, Springer, 2016.
22) Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Shingo Yoshimoto, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Porting Experiment of Robotic Machining Application Using ORiN SDK and Design of 3D Printer-like Data Interface, Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 447, pp. 563-579, Springer, 2016.
21) F. Nagata, T. Tatai, M. Ngom, A. Otsuka, Maki K. Habib, K. Watanabe, Title of chapter 6: Visual Feedback Control of a Mobile Robot for Mechatronics Education, Computer Vision and Simulation: Methods, Applications and Technology, Nova Science Publishers, pp. 153-166, 2016.
20) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Takamasa Kusano, Industrial Machining Robot with Incorporated Robotic CAM System, Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Chapter 25, pp. 793-817, IGI Global, 2014.
19) Fusaomi Nagata,Yukihiro Kusumoto, Kaori Saito,Takamasa Kusano and Keigo Watanabe, Chapter 110: Design and Manufacturing of Artistic Paint Rollers, Chemistry Research Summaries. Volume 9, pp. 219-220, 2014.
18) F. Nagata and K. Watanabe, Controller Design for Industrial Robots and Machine Tools -Application to Manufacturing Processes-, Woodhead Publishing in mechanical engineering, 260 pages, Woodhead Publishing Limited, 2013.
17) F. Nagata, S. Yoshitake, K. Watanabe and Maki K. Habib, Robotic CAM system available for both CL data and NC data, Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, chapter 15, pp. 265-276, IGI Global, 2013.
16) F. Nagata, A. Otsuka, S. Kaoru, K. Watanabe and M.K. Habib, Innovative Experimental System Supporting Mechatronics Education, Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 208, Chapter 72, pp 753-761, Springer Berlin Heidelberg, 2013.
15) F. Nagata, K. Watanabe and Maki K. Habib, Mechatronics Educational System Using Multiple Mobile Robots with Behavior-Based Control Approach, MECHANICAL ENGINEERING EDUCATION, Chapter 3, pp. 107-129, ISTE/Wiley, 2012.
14) F. Nagata and K. Watanabe, Generalized Learning-Based Fuzzy Environment Model, Fuzzy Control Systems, edited by Dinko Vukadinovic (University of Split, Croatia), Chapter 1, pp. 1-24, Nova Science Publishers, 2012.
13) F. Nagata, T. Yamashiro, N. Kitahara, A. Otsuka, K. Watanabe and M.K. Habib, Self Control and Server-Supervisory Control for Multiple Mobile Robots, and Its Applicability to Intelligent DNC System, COMPUTATIONAL METHODS FOR OPTIMIZING MANUFACTURING TECHNOLOGY, pp. 67-87, IGI-Global, 2012.
12) F. Nagata, K. Ogiwara and K. Watanabe, Single-axis arm designed with an ultrasonic motor: basic active/passive joint torque control, MECHATRONICS and MANUFACTURING ENGINEERING Research & Development, Woodhead Publishing Limited, pp. 99-113, January 2012.
11) F. Nagata, T. Mizobuchi, K. Watanabe, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto, Computer-Controlled Machine Tool with Automatic Truing Function of Wood-Stick Tool, Machine Tools: Design, Reliability and Safety, edited by Scott P. Anderson, Engineering Tools, Techniques and Tables Series, Chapter 8, pp. 193-210, 2011.
10) F. Nagata, K. Watanabe, Intelligent Control System for an Industrial Manipulator, Industrial Control Systems, edited by Robert C. Gilbert and Angela M. Schultz, Mechanical Engineering Theory and Applications Series, Chapter 5, pp. 117-152, 2011.
9) F. Nagata, Y. Kusumoto, K. Saito, M. Fukumoto, T. Kusano and K. Watanabe, Design and Manufacturing of Artistic Paint Rollers, Paints: Types, Components and Applications, pp. 213-233, NOVA Science Publisher, 2011.
8) F. Nagata, K. Watanabe and Maki K. Habib, "Mechatronics Systems Based on CAD/CAM", MECHATRONICS, ISTE/Wiley, pp. 1-27, 2011.
7) F. Nagata, T. Mizobuchi, K. Watanabe, T. Hase, Z. Haga and M. Omoto, Stick-Slip Motion Control of a Wood-Stick Tool for Lapping an LED Lens Mold, Computer Science Research and Technology, Edited by Karl C. Verdinand, pp.191-206, Nova Science Publishers, 2011.
6) F. Nagata, K. Watanabe, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto, K. Tsuda, O. Tsukamoto, M. Komino and Y. Kusumoto, Position/Force Control and Its Application to Open Architectural Industrial Robots, New Robotics Research, Edited by Ean D. Wagner and Lawrence G. Kovacs, pp. 131-183, Nova Science Publishers, 2010.
5) F. Nagata, Shintaro Tani, Takanori Mizobuchi, Tetsuo Hase, Zenku Haga, Keigo Watanabe, Desktop Cartesian-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion, Robot Manipulators New Achievements, pp. 241-254, IN-TECH, 2010.
4) F. Nagata, K. Watanabe and K. Kiguchi, Joystick Teaching System for Industrial Robots Using Fuzzy Compliance Control, Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control, edited by Sam Cubero, pp. 799-812, 2007.
3) 永田，「磨きロボットによる金型仕上げ自動化の実際」，でか版技能ブックス　金型製作の基本とノウハウ，pp. 160-163, 大河出版, 2005
2) F. Nagata and K. Watanabe, Polishing Robot with Human Friendly Joystick Teaching System, Human Friendly Mechatronics, pp. 327-332, Elsevier, 2001.
1) F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi, Impedance Control for Multi-DOF Manipulator by Learning Environment Models, Computational Intelligence in Systems and Control Design and Applications, pp. 223-232, Kluwer Academic Publishers, 1999.

Papers

84) Fusaomi Nagata, Shingo Sakata(M1), Ryoma Abe (YAZAKI Corporation), Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Evaluation of Interoperability of CNN Model between MATLAB and Python Environments Using ONNX Runtime Model, AI, Computer Science and Robotics Technology, 13 pages, IntechOpen, 2024. DOI: 10.5772/acrt.20240043
83) Fusaomi Nagata, Ryoma Abe (YAZAKI Corporation), Shingo Sakata (M1), Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Hyper CLS Data-based Robotic Interface and Its Application to Intelligent Peg-in-Hole Task Robot Incorporating a CNN Model for Defect Detection, Machines, Vol. 12, No. 11, pp. 1-14, 2024.
82) Tatsuki Shimizu (M2), Fusaomi Nagata, Maki K. Habib (The American Univ. in Cairo), Koki Armina (M2), Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe (Okayama Univ.), Advanced Defect Detection in Wrap Film Products: A Hybrid Approach with Convolutional Neural Networks and One-Class Support Vector Machines with Variational Autoencoder-Derived Covariance Vectors, Machines, Vol. 12, No. 9, pp. 1-20, 2024. doi: 10.3390/machines12090603
81) 加藤博久，永田寅臣，不変情報クラスタリングと良品画像のみを用いて訓練された欠陥検知用CNN の提案，産業応用工学会論文誌, Vol. 12, No. 1, pp. 72-78, 2024.
80) Tatsuki Shimizu (M2), Fusaomi Nagata, Koki Arima, Kohei Miki, Hirohisa Kato, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Enhancing Defective Region Visualization in Industrial Products Using Grad-CAM and Random Masking Data Augmentation, Artificial Life and Robotics, Springer, Vol. 29, No. 1, pp. 62-69, 2024.
79) Syafiq Qhushairy Syamsul Amri, Ahmad Shahrizan Abdul Ghani, Mohd Aiman Syahmi Kamarul Baharin, Mohd Yazid Abu, Nagata Fusaomi, Improving Images in Turbid Water through Enhanced Color Correction and Particle Swarm-Intelligence Fusion (CCPF), Mekatronika: Journal of Intelligent Manufacturing and Mechatronics, Vol. 5, No. 1, pp. 18-35, 2023.
78) Muhammad Shafinaim Akmal Zulkifli, Ahmad Shahrizan Abdul Ghani, Mohd Yazid Abu, Nagata Fusaomi, Development of Controllino Program to Integrate the Sensor Inputs for Motors Control , Mekatronika: Journal of Intelligent Manufacturing and Mechatronics, Vol. 5, No. 1, pp. 36-45, 2023.
77) Ryoma Abe (M2), Fusaomi Nagata, Daiki Terasaki, Hirohisa Kato, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Proposal of Hyper CLS data for Industrial Robots - HCLS Statements for Sequence Control of Multiple Robots -, Artificial Life and Robotics, Vol. 28, No. 4, pp. 750-756, Springer, 2023.
76) Koki Arima (M2), Fusaomi Nagata, Tatsuki Shimizu, Akimasa Otuka, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Improvements of Detection Accuracy and Its Confidence of Defective Areas by YOLOv2 Using a Dataset Augmentation Method, Artificial Life and Robotics, Springer, Vol. 28, No. 3, pp. 625-631, 2023.
75) Akimasa Otsuka, Ryoga Hama, Fusaomi Nagata, Experimental verification of the wavelet-based surface modeling method considering wear progression process, Artificial Life and Robotics, Springer, Vol. 28, No. 3, pp. 618-624, 2023.
74) Takeshi Ikeda, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno and Fusaomi Nagata, Development of Flexion Posture Formation Mechanism in Wearable Type of Flexor Tendon Rehabilitation Equipment, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 3, pp. 577-585, 2023.
73) Koki Arima (M1), Fusaomi Nagata, Tatsuki Shimizu , Kohei Miki , Hirohisa Kato , Akimasa Otsuka , Keigo Watanabe, Visualization and Location Estimation of Defective Parts of Industrial Products Using Convolutional Autoencoder, Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 4, pp. 804-811, Springer, 2022.
72) Kohei Miki (M2), Fusaomi Nagata, Kei Furuta, Koki Arima, Tatsuki Shimizu, Takeshi Ikeda, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Development of a Hyper CLS-Data based Robotic Interface for Automation of Production-Line Tasks Using an Articulated Robot Arm, Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 3, pp. 547-553, Springer, 2022.
71) F. Nagata, K. Furuta, K. Miki, M.K. Habib, K. Watanabe, Implementation and Evaluation of Calibration-less Visual Feedback Controller for a Robot Manipulator DOBOT on a Sliding Rail, International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, Vol. 9 No. 3, pp. 142-150, 2022.
70) T. Ikeda, R. Fukuzaki, M. Sato, S. Furuno and F. Nagata, Tomato Recognition for Harvesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems, Journal of Robotics and Mechatronics, 8 pages, Vol. 33 No. 6, 2021.
69) F. Nagata, M.K. Habib, K. Watanabe, Transfer Learning-Based and Originally-Designed CNNs for Robotic Pick and Place Operation, International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, Vo. 8, No. 3, pp. 142-150, 2021.
68) Kohei Miki (M1), Fusaomi Nagata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Molded Article Picking Robot Using Image Processing Technique and Pixel-Based Visual Feedback Control, Artificial Life and Robotics, Vol. 26, No. 4, pp. 390-395, Springer, 2021.
67) Kento Nakashima (M2), Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Defect Detection in Wrap Film Product Using Compact Convolutional Neural Network, Artificial Life and Robotics, Vol. 26, pp. 360-366, Springer, 2021.
66) F. Nagata, M.K. Habib, K. Watanabe, Design and Implementation of Convolutional Neural Network based SVM Technique for Manufacturing Defect Detection, International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 8, No.2, pp. 53-61, Inderscience Publishers, 2021.
65) Kento Nakashima (M2), Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Detection of Minute Defects Using Transfer Learning-Based CNN Models, Artificial Life and Robotics, Vol. 26, No. 1, pp. 35-41, Springer, 2021.
64) Habib, M.K.; Nagata, F.; Watanabe, K. Mechatronics: Experiential Learning and the Stimulation of Thinking Skills. Education Sciences, 2021, 11, 46. https://doi.org/ 10.3390/educsci11020046.
63) Takeshi Ikeda, Hidenobu Tanaka, Masanori Sato, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno, Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning, Artificial Life and Robotics, Vol. 26, pp. 235-242, 2020.
62) Akimasa Otsuka, Komei Muramatsu, Fusaomi Nagata, Data-driven generation of random skin model shapes by using wavelet transformation, Computers & Industrial Engineering, Vol. 150, 8pages, 2020.
61) Lu Shao (M2), Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Visual feedback control of quadrotor by object detection in movies, Artificial Life and Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 488-494, Springer, 2020.
60) Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Kazuki Mitarai, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Defect detection method using deep convolutional neural network, support vector machine and template matching techniques, Artificial Life and Robotics, Vol. 24, No. 4, pp 512-519, Springer, 2019.
59) Takeshi Ikeda, Tetsuhiro Makino, Kouhei Ooba, Yoshiki Hirao, Fusaomi Nagata, Wiping the mouth by using the robot arm with information of RGB-D sensor, Artificial Life and Robotics, Vol. 24, No. 3, pp 360-367, 2019.
58) Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Quality Design Method using Process Capability Index based on Monte-Carlo Method and Real-Coded Genetic Algorithm, International Journal of Production Economics, Vol. 204, pp. 358-364, Elsevier, 2018.
57) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Iterative Curved Surface Fitting Algorithm Using a Raster Scanning Window, Artificial Life and Robotics, Vol. 23, No. 3, pp 359-366, 2018.
56) Akimasa Otsuka, Koumei Muramatsu, Mizuha Sugi and Fusaomi Nagata, Characteristic extraction of machined surface using wavelet transformation, Artificial Life and Robotics, Vol. 23, pp. 316-320, 2018.
55) Zeming Lu, Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Mission Planning of iOS Application for a Quadrotor UAV, Artificial Life and Robotics, Vol. 23, No. 3, pp. 428-433, 2018.
54) Fusaomi Nagata, Yusaku Yamane, Yudai Okada, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Development of Post Processor Approach for an Industrial Robot FANUC R2000iC, Artificial Life and Robotics, Vol. 23, No. 2, pp. 186-191, Springer, 2018.
53) F. Nagata, K. Watanabe and Maki K. Habib, Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-Like Data Interface, International Journal of Automation and Computing, Vol. 15, No. 1, pp. 1-12, Springer, February 2018.
52) T. Ikeda, Y. Hirao, S. Furuno, F. Nagata, Path Planning for Collision Avoidance Using a Glid-like Space, Artificial Life and Robotics, Vol. 23, No. 1, pp. 80-86, Springer, 2018.
51) Fusaomi Nagata, Yudai Okada, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, CLS Data Interpolation along Spline Curves and Post Processing for FANUC Industrial Robots, Journal of Institute of Industrial Applications Engineers, Vol. 5, No. 3, pp. 129-135, 2017.
50) Zeming Lu, Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Maki K, Habib, iOS Application for Quadrotor Remote Control, Artificial Life and Robotics, Vol. 22, No. 3, pp. 374-379, Springer, 2017.
49) Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Design Method of Cpm-Index based on Product Performance and Manufacturing Cost, Computers & Industrial Engineering, Vol. 113, pp. 921-927, 2017.
48) Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Neural Network-Based Inverse Kinematics for Motoman HS20 and Its Efficient Learning Method, Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, Vol. 4, No. 4, pp. 166-171, 2016.
47) Fusaomi Nagata, Kazuhiro Takeshita, Shingo Yoshimoto, Akira Yoshinaga, Shingo Kurita, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Viewer, Converter and Preprocessor for Smart Machining Process Using an Industrial Robot, Journal of Artificial Life and Robotics, Vol. 21, No. 3, pp. 332-337, 2016.
46) Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatmi, Akimasa Otsuka and Keigo Watanabe, Application of Fuzzy Reasoning and Neural Network to Feed Rate Control of a Machining Robot, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 52, pp. 897-905, 2016.
45) Fusaomi Nagata, Maki K. Habib, Akimasa Otsuka, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Keigo Watanabe, Vibrational motion control for foamed polystyrene machining robot and extraction of radius of curvature for fuzzy feed rate control, Artificial Life and Robotics, Vol. 20, No. 3, pp. 197-202, 2015.
44) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Machining robot for foamed polystyrene materials using fuzzy feed rate controller, International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, Vol. 5, No. 1, pp. 34-43, 2015.
43) Akimasa Otsuka and Fusaomi Nagata, Optimal allocation of statistical tolerance indices by genetic algorithms, Artificial Life and Robotics, Springer, Vol. 19, No. 3, pp. 227-232, 2014.
42) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Network-Based Subsumption Architecture for Broadcast Control of Multiple Mobile Robots Based on a Poor Hardware/Software Platform, Soft Computing in Advanced Robotics, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Vol. 269, pp. 1-17, 2014.
41) Akimasa Otsuka and Fusaomi Nagata, Application of variable search space genetic algorithms to fine gain tuning of model-based robotic servo controller, Artificial Life and Robotics, Springer, Vol. 18, Nos. 1/2, pp. 52-57, 2013.
40) Fusaomi Nagata, Sho Yoshitake, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, CAM System for Robotic Servo Controller without Using Robot Language, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. 29, No. 2, pp. 454-462, 2013.
39) A. Otsuka, A. Ikeda and F. Nagata, Genetic algorithms with variable search space function for fine gain tuning of model based robotic servo controller, International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Vol. 6, No. 1, pp. 23-37, 2013.
38) F. Nagata, A. Otsuka, K. Watanabe and Maki. K, Habib, Multiple mobile robots system with network-based subsumption architecture, International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Vol. 6, No. 1, pp. 57-71, 2013.
37) F. Nagata, N. Kitahara, A. Otsuka, K. Sakakibara, K. Watanabe and Maki K. Habib, A Proposal of Experimental Education System of Mechatronics, Artificial Life and Robotics, Vol. 17, Nos. 3/4, pp. 378-382, 2013.
36) Maki K. Habib, Keigo Watanabe and Fusaomi Nagata, Bioinspiration and emerging actuator technologies, Artificial Life and Robotics, Vol. 17, No. 2, pp 191-196, 2012.
35) F. Nagata, T. Mizobuchi and K. Watanabe, A Workmanlike Orthogonal-type Robot with a Force Input Device, Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics (JACIII), Vol. 15, No. 7, pp. 888-895, 2011.
34) F. Nagata, T. Mizobuchi, K. Watanabe, Controller Design of Desktop Size NC Machine Tool with Multi-Application Function, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 57, No. 9, pp. 1029-1041, 2011.
33) F. Nagata, T. Yamashiro and K. Watanabe, "Cooperative Swarm Control for Multiple Mobile Robots Using Only Information from PSD Sensors", Artificial Life and Robotics, Vol. 16, No. 1, pp. 116-120, 2011.
32) F. Nagata, K. Ogiwara and K. Watanabe, Basic Position/Force Control of Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor, Artificial Life and Robotics, Vol. 16, No. 1,　pp. 102-106, 2011.
31) F. Nagata, T. Mizobuchi, K. Watanabe, M.K. Habib, T. Hase, Z. Haga and M. Omoto, Automatic Tool Truing for an LED Lens Cavity Lapping System, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 26, No. 4, pp. 419-432, 2011.
30) F. Nagata, K. Watanabe, "Adaptive Learning with Large Variability of Teaching Signals for Neural Networks And Its Application to Motion Control of an Industrial Robot", International Journal of Automation and Computing, Vol. 8, No. 1, pp. 54-61, 2011.
29) F. Nagata, T. Mizobuchi, T. Hase, Z. Haga, K. Watanabe and M. K. Habib, "CAD/CAM-Based Force Controller Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator", Artificial Life and Robotics, Vol. 15, No. 1, pp. 101-105, 2010.
28) F. Nagata, T. Mizobuchi, S. Tani, T. Hase, Z. Haga, K. Watanabe and M. K. Habib, "Stick-slip motion control based on cutter location data for an orthogonal-type robot", Artificial Life and Robotics, Vol. 15, No. 1, pp. 106-110, 2010.
27) F. Nagata, K. Watanabe, "Compliance Model Following Force Control for Industrial Robots with a Technically Opened Servo System", Advances in Computer Science and Engineering, Vol. 4, No. 2, pp. 107-121, 2010.
26) Fusaomi Nagata, Takanori Mizobuchi, Keigo Watanabe, Tetsuo Hase, Zenku Haga and Masaaki Omoto, "CAD/CAM-Based Stick-Slip Motion Control and Its Application to an Orthogonal-Type Robot", Journal of Tribology and Surface Engineering, Vol. 1, Nos. 3/4, pp. 287-304, 2010.
25) F. Nagata, T. Tanabe, G. Matsumura, K. Watanabe, Maki K. Habib, T. Hase and Z. Haga, "Position-Based Impedance Control Using Inner Servo System and Its Application to a Desktop NC Machine Tool", International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Vol. 3, Nos. 3/4, pp. 168-186, 2010.
24) F. Nagata, T. Mizobuchi, S. Tani, K. Watanabe, T. Hase, Z. Haga, "Impedance Model Force Control Using Neural Networks-Based Effective Stiffness Estimator for a Desktop NC Machine Tool", Journal of Manufacturing Systems, Vol. 28, Nos. 2/3, pp. 78-87, 2009.
23) F. Nagata, Y. Kusumoto and K. Watanabe, "Intelligent Machining System for the Artistic Design of Wooden Paint Rollers", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 25, No. 3, pp. 680-688, 2009.
22) F. Nagata, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto and K. Watanabe, "A Desktop NC Machine Tool with a Position/Force Controller Using a Fine-Velocity Pulse Converter", Mechatronics, Vol. 19, No. 5, pp. 671-679, 2009.
21) 永田，谷，溝渕，長谷，芳賀，尾本，渡辺，「コンプライアンス特性を有するデスクトップ型NC工作機械の開発とLEDレンズ金型仕上げへの適用実験」，日本機械学会論文集C編， Vol. 75, No. 752, pp. 292-300, 2009.
20) F. Nagata, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto and K. Watanabe, "Intelligent Desktop NC Machine Tool with Compliant Motion Capability", Artificial Life and Robotics, Vol. 13, No. 2, pp. 423-427, 2009.
19) F. Nagata and K. Watanabe, "Fine Gain Tuning for Model-Based Robotic Servo Controllers Using Genetic Algorithms", Advances in Computer Science and Engineering, Vol. 2, No. 3, pp. 201-219, 2008.
18) F. Nagata, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto and K. Watanabe, "CAD/CAM-based Position/Force Control for a Ball-end Abrasive Tool and Its Application to an Industrial Robot", Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 2, No. 4, pp. 742-752, 2008.
17) F. Nagata, "Simulation Technique of Velocity-Based Discrete-time Control System with Intelligent Control Concepts for Open Architectural Industrial Robots", The Open Automation and Control Systems Journal, Vol. 1, pp. 31-43, 2008.
16) F. Nagata, K. Watanabe, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto, K. Tsuda, O. Tsukamoto, M. Komino and Y. Kusumoto, "Application of Open Architectural Industrial Robots And Its Simulation Technique", International Journal of Computer Research, Vol. 17, No. 1/2, pp. 1-40, 2008.
15) F. Nagata and K. Watanabe, "Feed Rate Control Using Fuzzy Reasoning for NC Machine Tools", Artificial Life and Robotics, Vol. 12, Nos. 1-2, pp. 250-257, 2008.
14) F. Nagata and K. Watanabe, "Simulations on Impedance Model Following Force Control Using Generalized Learning-Based Fuzzy Environment Model", Machine Intelligence and Robotic Control, Vol. 6, No. 4, pp. 127-137, 2004.
13) F. Nagata, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto and K. Watanabe, "CAD/CAM-based Position/Force Controller for a Mold Polishing Robot", Mechatronics, Vol. 17, pp. 207-216, 2007.
12) F. Nagata, Y. Kusumoto, Y. Fujimoto and K. Watanabe, "Robotic Sanding System for New Designed Furniture with Free-formed Surface", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 23, No. 4, pp. 371-379, 2007.
11) F. Nagata and K. Watanabe, "Feed Rate Control Using a Fuzzy Reasoning for a Mold Polishing Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 1, pp. 76-82, 2006.
10) 永田，渡辺，楠本，安田，津田，塚本，尾本，芳賀，長谷，「位置フィードバックループと力フィードバックループの弱干渉を用いたオープンアーキテクチャ型ハイブリッド制御法　－金型磨きロボットへの適用－」，日本機械学会論文集C編，Vol. 71, No. 701, pp. 178-184, 2005.
9) 永田, 楠本, 渡辺, 津田, 安田, 尾本，横山: 「ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション／力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験」, 精密工学会誌, Vol. 70, No. 1, pp. 59-64, 2004.
8) 永田，渡辺，津田，川口，藤本，村瀬，「多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた力制御ロボットサンダーの開発とその評価実験」, 精密工学会誌, Vol. 68, No. 7,　pp. 953-957, 2002.
7) F. Nagata, K. Watanabe, S. Hashino, H. Tanaka, T. Matsuyama and K. Hara, "Polishing Robot Using a Joystick Controlled Teaching", Journal of Robotics and Mechatronics, - Special Issue on Recent Advances in Robot Control -, Vol. 13, No. 5, pp. 517-525, Oct. 2001.
6) 永田，渡辺，「研磨ロボットのためのジョイスティック支援による力制御教示システム」，日本機械学会論文集C編 , Vol. 67, No. 655, pp. 177-184, 2001.
5) 永田，渡辺，泉，「多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い制御」，精密工学会誌, Vol. 66, No. 3, pp. 473-477, 2000.
4) F. Nagata, K. Watanabe, et al., "Impedance Control Using Anisotropic Fuzzy Environment Models", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 11, No. 1, pp. 60-66,1999.
3) 永田，渡辺，佐藤，泉，「学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令型インピーダンス制御」，日本機械学会論文集（C偏）, Vol. 64, No. 628, p. 4679-4686, 1998.
2) 永田，渡辺，佐藤，泉，末廣，「オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御」，精密工学会誌, Vol. 64, No. 4, pp. 552-556, 1998
1) 永田，渡辺，「木工用スピンドルチルト型５軸制御NC工作機械のためのポストプロセサの開発」，精密工学会誌, Vol. 62, No. 8, pp. 1203-1207, 1996.

International Proceedings

188) Yuma Hino, Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Skin model shape generation by incorporating machining error into topology optimization results, Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025.
187) Takeshi Ikeda, Kazuki Morita, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, Experiment on changing harvesting order based on ranking of harvesting areas for a tomato harvesting robot, Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025.
186) Maki Habib, Fusaomi Nagata, AI-Driven Cognition, Learning, and Adaptive Behavior in Next Generation Autonomous Robotics, Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025.
185) Hirohisa Kato, Fusaomi Nagata, A study on the effective use of supervised data using contrastive learning in defect detection, Procs. of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 2025.
184) Tomoaki Morimoto, Fusaomi Nagata, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Evaluation of Anomaly Monitoring System for Numerical Control Machine Tools Using Neural Networks, Procs. of The 30th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 30th 2025), 2025.
183) Zhelin Zheng (M1), Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Ahmad Shahrizan Abdul Ghani, Application of Variational Autoencoder Modeler for Systematically Analyzing Training Process - Its Application to Image Generation and Anomaly Detection -, Procs. of The 30th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 30th 2025), 2025.
182) Shingo Sakata (M1), Fusaomi Nagata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Ahmad Shahrizan Abdul Ghani, Defect Detection and Its Visualization of Industrial Products Using Transfer Learning-Based CNN Models and Fully Convolutional Data Description Models, Procs. of The 30h International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 30th 2025), 2025.
181) Zhelin Zheng (M1), Fusaomi Nagata, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, and Maki K. Habib, Variational Autoencoder Modeler for Systematically Analyzing Training Process, Procs. of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 748-751, 2024.
180) Shingo Sakata (M1), Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, and Maki K. Habib, Comparison of Anomaly Detection and Its Visualization Using Transfer Learning-Based CNN Models and Fully Convolutional Data Description Models, Procs. of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 744-747, 2024.
179) F. Nagata, S. Sakata (M1), H. Kato, K. Watanabe, M.K. Habib, Defect Detection and Visualization of Understanding Using Fully Convolutional Data Description Models, Procs. of 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics, pp. 78-83, July 6-12, 2024, Takamatsu, Japan.
178) H. Kato, F. Nagata, A Simple Method to Improve Contrastive Learning for Defect Recognition with a Small Dataset, Procs. of 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics, pp. 249-252, July 6-12, 2024, Takamatsu, Japan.
177) Hirohisa Kato, Fusaomi Nagata, Mochimitsu Komori, Application of SimCLR to Defect Detection and Study of Cropping Method, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 981-984, 2024.
176) Maki K. Habib, Fusaomi Nagata, Harmonizing Industry 4.0 and 5.0 to Foster Global Sustainability, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 1185-1188, 2024.
175) Kazuki Morita (M2), Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, Categorizing the work area for an autonomous robot harvesting the tomato, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 1193-1196, 2024.
174) Mizuki Goto (M2), Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, Experiments of approach posture to divided virtual grid space in work space on automatic harvesting robot, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 1189-1192, 2024.
173) Shogo Miyazaki, Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Verification of a random generation method for virtual machined surface models using DTCWT, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 939-942, 2024.
172) Ryoma ABE (M2), Fusaomi NAGATA, Shingo SAKATA (B4), Takeshi IKEDA, Keigo WATANABE, and Maki K. HABIB, Automatic generation of teaching points considering misalignment between robot and work coordinate systems and sequence control for small-sized industrial robots MG400s without using any PLC, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 1176-1179, 2024.
171) Fumiya YAGI (M1), Fusaomi NAGATA, Ayumu YOSHIMURA (B4), Hirohisa KATO, Akimasa OTSUKA, Keigo WATANABE and Maki K. HABIB, Application Experiments of FCN Model and YOLO Model for Crack-Type Defect Detection of Industrial Materials, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 955-959, 2024.
170) Kanji Matsui (M1), Fusaomi Nagata, Kazushi Matsuura (B4), Hirohisa Kato, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Comparison of Image Data Interpolation Methods in Building a Transfer Learning-Based CNN for Defect Detection, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 951-954, 2024.
169) Masakazu Hirono (M2), Fusaomi Nagata, Takumi Kaneoki (B4), Yuichiro Shiba (B4), Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Classification and Evaluation of Workpieces Using 3D CNN Built Based on Voxel Data, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 947-950, 2024.
168) Shingo SAKATA (B4), Fusaomi NAGATA, Ryoma ABE(M2), Keigo Watanabe, Defect Detection System for an Automatic Picking Robot Using an ONNX Runtime Model, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 943-946, 2024.
167) Zhelin ZHENG (B4), Fusaomi NAGATA, Souma KANOUTANI (B4), Keigo Watanabe, and Maki K. Habib, Design of CNN Models for Defect Detection of an Industrial Material Using Image Augmentation Based on Stable Diffusion, Procs. of The 29th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 29th 2024), pp. 1180-1184, 2024.
166) Fusaomi Nagata, Ryoma Abe, Kei Furuta, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Hyper Cutter Location Source Data for Advanced Industrial Robot Interface, Procs. of The 11th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2023, pp. 62-66, 2023.
165) Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno and Fusaomi Nagata, Evaluation of a Hand Approach Method for a Harvesting Robot Using a 4-DOF Arm, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), pp. 1191-1195, 2023.
164) Maki K. Habib and Fusaomi Nagata, Cognitive Robotics and Affordance, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), pp. 1241-1246, 2023.
163) Ryoma Abe, Fusaomi Nagata, Daiki Terasaki, Hirohisa Kato, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Proposal of Hyper CLS Data for Industrial Robots - HCLS Statements for Sequence Control of Multiple Robots-, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), pp. 985-988, 2023. Excellent Reviewer Award
162) Koki Arima, Fusaomi Nagata, Tatsuki Shimizu, Akimasa Otuka, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Improvements of Detection Accuracy and Its Confidence of Defective Areas by YOLOv2 Using an Image Augmentation Method, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), pp. 1231-1235, 2023.
161) Tatsuki Shimizu, Fusaomi Nagata, Koki Arima, Akimasa Otsuka, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Proposal and Evaluation of an Image Classifierfor Detecting Defective Wrapped Film Products, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), pp. 1236-1240, 2023.
160) Hirohisa Kato, Fusaomi Nagata, and Mochimitsu Komori, A Proposal of a Defect Detection Model for Few Training Images Using Mutual Information as a Loss Function, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), pp. 989-993, 2023.
159) Akimasa Otsuka, Ryoga Hama, Fusaomi Nagata, Experimental verification of the wavelet-based surface modeling method considering wear progression process, Procs. of The 28th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 28th 2023), pp. 1011-1015, 2023.
158) Hirohisa Kato, Fusaomi Nagata, Yuito Murakami, Keita Koya, Partial Depth Estimation with Single Image Using YOLO and CNN for Robot Arm Control, Procs. of the 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2022), pp. 1727-1731, 2022.
157) Maki K. Habib, Fusaomi Nagata, Robot Autonomy and Adaptive Intelligent Behaviors, Procs. of The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), pp. 1372-1376, 2022.
156) Koki Arima, Fusaomi Nagata, Tatsuki Shimizu, Kohei Miki, Hirohisa Kato, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Visualization and Location Estimation of Defective Parts of Industrial Products Using Convolutional Auto Encoder, Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022), pp. 1073-1076, 2022.
155) Tatsuki Shimizu, Fusaomi Nagata, Koki Arima, Kohei Miki, Hirohisa Kato, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Image Processing to Improve Visualization Function of Defect Areas Included in Mechanical Parts Using Grad-CAM, Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022), pp. 1077-1080, 2022.
154) Kohei Miki, Fusaomi Nagata, Kei Furuta, Koki Arima, Tatsuki Shimizu, Takeshi Ikeda, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Development of Control Interface for a Desktop-Sized Articulated Robot - Proposal of Hyper CLS data and Implementation of Basic functions -, Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022), pp. 1366-1371, 2022.
153) Takeshi Ikeda, Miyuki Serino, Yuki Matsutani, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata, Development of Automatic Rehabilitation equipment for Flexor Tendon, Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022), pp. 1317-1322, 2022.
152) Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Multi-scale modeling method of worn surfaces using wavelet transformation, Procs. of The 27th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 27th 2022), pp. 1092-1096, 2022.
151) Maki K. Habib, Samuel A. Ayankoso and Fusaomi Nagata, Data-Driven Modeling: Concept, Techniques, Challenges and a Case Study, Procs. of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), pp. 1000-1007, 2021.
150) Fusaomi Nagata, Kohei Miki, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Visual Feedback Control and Transfer Learning-Based CNN for a Pick and Place Robot on a Sliding Rail, Procs. of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021), pp. 697-702, 2021.
149) Lu Shao, Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Visual Feedback Control and Object Count Function for a Quadrotor Using Image Processing Techniques, Procs. of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 571-576, 2021.
148) Maki Habib and Fusaomi Nagata, Robotics for Search, Rescue and Risky Interventions -Requirements and Development Priorities-, Procs. of The 26th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 26th 2021), pp. 513-517, 2021.
147) Kento Nakashima (M1), Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Detection of Defective Wrap Film Products Using Convolution Neural Network, Procs. of The 26th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 26th 2021), pp. 566-570, 2021.
146) Kohei Miki (M1), Fusaomi Nagata, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Defective Molded Article Picking Robot Using Image Processing Technique and Visual Feedback Control, Procs. of The 26th International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 26th 2021), pp. 498-502, 2021.
145) Maki Habib and Fusaomi Nagata, Mechatronics: Experiential Education and Project based Learning, Procs. of 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), 6 pages, 2020.
144) Fusaomi Nagata, Mizuki Yokota, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Remote Monitoring and IoT Notification System Using Frequency Analysis and Thermography, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 934-936, Chiang Mai, Thailand (Online), 2020. (position paper)
143) Fusaomi Nagata, Kohei Miki, Akimasa Otsuka, Kazushi Yoshida, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Pick and Place Robot Using Visual Feedback Control and Transfer Learning-Based CNN, Procs. of the 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020), pp. 850-855, Beijing, China, October 13-16, 2020.
142) Akimasa Otsuka, Naoto Miyoshi, Fusaomi Nagata, Generation method of skin model shapes with features of machining marks using dual-tree complex wavelet transform, Procedia CIRP, 6 pages, Elsevier, 2020.
141) Fusaomi Nagata, Kohei Miki, Yudai Imahashi, Kento Nakashima, Kenta Tokuno, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Orientation Detection Using a CNN Designed by Transfer Learning of AlexNet, Proceedings of the 8th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2020, pp. 295-299, Kunibiki Messe, Matsue, Shimane, Japan, March 26-30, 2020.
140) Maki K. Habib, Fusaomi Nagata, Intelligent Robots and the Role of Autonomy, Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020), pp. 886-890 2020.
139) Naoto Miyoshi, Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Stitching surface data measured in different scales using wavelet transformation, Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020), pp. 637-640, 2020.
138) Takeshi Ikeda, Hidenobu Tanaka, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno, Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilage cushioning, Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020), pp. 813-818, 2020.
137) Lu Shao, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Visual Feedback Control of Quadrotor by Object Detection in Movies, Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 624-628, 2020.
136) Kento Nakashima, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Detection of Minute Defects Using Transfer Learning of Trained CNN Models, Procs. of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 871-875, 2020.
135) F. Nagata, K. Tokuno, K. Nakashima, A. Otsuka, K. Watanabe, Fusion Method of Convolutional Neural Network, Support Vector Machine and Template Matching, Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 310-312, Hiroshima, 2019. (position paper)
134) Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Kento Nakashima, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroyuki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Fusion Method of Convolutional Neural Network and Support Vector Machine for High Accuracy Anomaly Detection, Procs. of the 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019), pp. 970-975, Tianjin, China, August 2019. Best Paper Finalist
133) Maki K. Habib, Fusaomi Nagata, Bioinspired Design: Creativity and Sustainability, Procs. of 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics 2019 (REM2019), Wels Austria, May 2019.
132 ) Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Keigo Watanabe, and Maki K. Habib, Defect Detection Using Deep Convolutional Neural Networks, Support Vector Machines and Template Matching Techniques, Abstracts of 2019 International Conference on Soft Computing & Machine Learning(SCML2019), 2 pages, April 26th-29th, Wuhan, China, 2019. Keynote speech
131) Maki K. Habib, Fusaomi Nagata, Smart Manufacturing and Intelligent Robotics: The Evolution of Industry 4.0, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 797-801, 2019.
130) Shintaro Suzuki, Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, CAD/CAM Interfaces for Articulated-Type Robots, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 738-742, 2019.
129) Kenta Tokuno, Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Design Tool of Convolutional Neural Network (CNN) - Design of Cascade-Type CNNs and Its Application to Defect Detection -, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 733-737, 2019.
128) Takeshi Ikeda,Yoshiki Hirao (Oita Canon Inc., Japan), Fusaomi Nagata, Seiji Furuno (National Institute of Technology, Kitakyushu College), Manipulator controller using the grid-like space with visual obstacle avoidance support system, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 928-933, 2019.
127) Akimasa Otsuka, Hikaru Tanaka, Yuki Baba, Fusaomi Nagata, Verification experiments of the designed algorithm for swarming behavior, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 729-732, 2019.
126) Fusaomi Nagata, Kazuki Mitarai, Kenta Tokuno, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Binary Classification Method Using Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines, Procs. of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 780-784, 2019.
125) Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, A Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines Developed on MATLAB, Proceedings of the 6th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2018), Springer; Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), Springer, pp. 27-33, Putrajaya, Dec. 2018.
124) A. Otsuka, K. Muramatsu and F. Nagata, OPTIMAL SELECTION OF MOTHER WAVELET FOR GENERATING SKIN MODEL SHAPES, Proceedings of The 48th International Conference on Computers and Industrial Engineering (CIE48), 9 pages, The University of Auckland, New Zealand, Dec. 2018.
123) Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Keigo Watanabe, Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks, Procs. of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018, pp. 618-620, Toyama International Conference Center, 2018
122) Fusaomi Nagata, Shintaro Suzuki, Takamasa Kusano and Keigo Watanabe, CAD/CAM Interface for Industrial Robots, The 8th International Conference on Electronics, Communications and Networks, Bangkok, Nov. 2018. Invited speech
121) Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Design Application of Deep Convolutional Neural Network for Vision-Based Defect Inspection, Procs. of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 1701-1706, Miyazaki, Oct. 2018.
120) F. Nagata, K. Tokuno, A. Otsuka,T. Ikeda, H. Ochi, K. Watanabe, User Application for Deep Convolutional Neural Network Design, Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 170-172, Nara, 2018. (position paper)
119) A. Otsuka, F. Nagata, Random Generation of Skin Model Shape using Wavelet Decomposition and Reconstruction, Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 173-175, Nara, 2018.
118) F. Nagata, Y. Seda, K. Hamada, S. Suzuki, A. Otsuka, T. Ikeda, H. Ochi, K. Watanabe, M.K. Habib and T. Kusano, Outline Font Handler for Industrial Robots, Procs. of The 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2018), pp. 1823-1828, Changchun, China, August 2018.
117) F. Nagata, K. Tokuno, A. Otsuka, T. Ikeda, H. Ochi, H. Tamano, H. Nakamura, K. Watanabe and M.K. Habib, Design Tool of Deep Convolutional Neural Network for Visual Inspection, Procs. of The Third International Conference on Data Mining and Big Data (DMBD2018), Springer-Nature LNCS conference proceedings 10943, pp. 604-613, Shanghai, China, June 2018.
116) F. Nagata, K. Tokuno, A. Otsuka, T. Ikeda, H. Ochi, K. Watanabe, M.K. Habib, Design Tool of Deep Convolutional Neural Network for Intelligent Visual Inspection, Procs. of 2018 4th International Conference on Applied Materials and Manufacturing Technology (ICAMMT2018), IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 423, Number 1, pp. 1-5, Nanchang, China, May 2018.
115) F. Nagata, K. Tokuno, H. Tamano (Mitsubishi Pencil Co. Ltd.), H. Nakamura (Mitsubishi Pencil Co. Ltd.), M. Tamura (Mitsubishi Pencil Co. Ltd.), K. Kato (Mitsubishi Pencil Co. Ltd.), A. Otsuka, T. Ikeda, K. Watanabe (Okayama Univ.), M.K. Habib (American University in Cairo), Basic Application of Deep Convolutional Neural Network to Visual Inspection, Procs. of International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2018), pp. 4-8, Okinawa, March 2018.
114) Koumei MURAMATSU, Akimasa OTSUKA, Mizuha SUGI and Fusaomi NAGATA, Characteristic extraction of machined surface used wavelet transformation, Procs. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 525-528, B-Con PLAZA, Beppu, Japan, 2018.
113) Takeshi Ikeda, Tetsuhiro Makino, Kouhei Ooba, Yoshiki Hirao, Fusaomi Nagata, Wiping the mouth by using the robot arm with information of RGB-D sensor, Procs. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 731-735, B-Con PLAZA, Beppu, Japan, 2018.
112) Zeming Lu, Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Remote Control iOS Application for a Quadrotor UAV, Procs. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 506-511, B-Con PLAZA, Beppu, Japan, 2018.
111) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Iterative Curved Surface Fitting Algorithm Using a Raster Scanning Window, Procs. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 758-762, B-Con PLAZA, Beppu, Japan, 2018.
110) Maki K. Habib and Fusaomi Nagata, Biomimetics and Bioinspiration: Design and Creativity, Procs. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 763-766, B-Con PLAZA, Beppu, Japan, 2018.
109) Fusaomi Nagata, Norifumi Horie, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Curved Surface Fitting Method Using a Raster-Scanning Window and Its Application to Stereolithography-Based Reverse Engineering, Procs. of the 43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017), pp. 6258-6263, China National Convention Center, Beijing, China, 2017.
108) Fusaomi Nagata, Norifumi Horie, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Curved Surface Fitting Using a Raster-Scanning Window for Smoothing PCD, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 172-175, Kanazawa, 2017.
107) Fusaomi Nagata, Yudai Okada, Takamasa Kusano, and Keigo Watanabe, Reverse and Forward Post Processors for a Robot Machining System, Procs. of the 10th International Conference on Intelligent Robotics Applications (ICIRA2017), Volume 10463 of the Lecture Notes in Computer Science series, pp. 70-78, Wuhan, Aug. 2017.
106) Akimasa Otsuka, Ryota Ued and Fusaomi Nagata, Experiment of Imitating Ant Feeding Behavior using Kilobot, Procs. of The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017), pp. 531-535, Takamastu, Aug. 2017.
105) Fusaomi Nagata, Yudai Okada, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Takamasa Kusano and Keigo Watanabe, Post Processor for Industrial Robots - Circular Arc Interpolation of CLS Data to Generate FANUC Robotic Program, Procs. of The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017), pp. 519-524, Takamastu, Aug. 2017.
104) Zeming Lu, Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Development of iOS Application Handlers for Quadrotor UAV Remote Control and Monitoring, Procs. of The 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017), pp. 513-518, Takamastu, Aug. 2017.
103) Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Quality Design Method using Process Capability Index, Procs. 24th International Conference on Production Research (ICPR2017), 5 pages, Poznan, Poland, 2017.
102) Fusaomi Nagata, Yudai Okada, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, CLS Data Interpolation with Spline Curves and Its Post Processing for Generating a Robot Language, Procs. of the 5th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (ICIAE2017), pp. 358-363, Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, Japan, 2017. Best Paper Award
101) Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Tatsuhiko Sakamoto, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, Preprocessor with Spline Interpolation for Converting Stereolithography into Cutter Location Source Data, IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, Vol. 69, pp. 1-9, 2017. International Workshop on Advanced Algorithms and Control Engineering (IWAACE 2017), Bangkok, Thailand from March 10th to 12th, 2017, Invited keynote speech.
100) A. Otsuka and F. Nagata, Algorithm Design for Swarming Behavior using Genetic Algorithm, Procs. of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 549-552, B-Con PLAZA, Beppu, Japan, 2017.
99) Zeming Lu, Fusaomi Nagata, Proposal of iPhone Application for Quadrotor UAV Remote Control - Implementation of Basic Functions with iPhone -, Procs. of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 571-575, B-Con PLAZA, Beppu, Japan, 2017.
98) Fusaomi Nagata, Yusaku Yamane, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, Post Processor for an Industrial Robot FANUC R2000iC, Procs. of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 634-637, B-Con PLAZA, Beppu, Japan, 2017.
97) Fusaomi Nagata, Kazuhiro Takeshita, Norifumi Horie, Keigo Watanabe, Generating Cutter Location Source Data Using a Depth Sensor and Stereolithography, Procs. of IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016), 6 pages, Tokyo, 2016.
96) Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Keigo Watanabe, Robotic Preprocessor for Generating Cutter Location Source Data from Stereolithography Data, Extended Abstracts of Collaborative Conference on Robotics (CCR2016), Phuket, Thailand, 2016, Invited speech.
95) F. Nagata, K. Takeshita and K. Watanabe, Smoothing of PCD using a Small Sliding Window and Generation of STL Data for Smart Robotic Machining Process, Procs of SICE2016, pp. 1169-1172, Tsukuba International Congress Center, Japan, 2016.
94) Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining, 9th International Conference, ICIRA 2016, Proceedings, Part I, pp. 40-50, Tokyo Metropolitan University, Japan, 2016.
93) Fusaomi Nagata, Kazuhiro Takeshita, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Generation of Triangulated Patches Smoothed from Original Point Cloud Data with Noise and Its Application to Robotic Machining, Procs. of The 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2016), pp. 535-540, Shangri-La Hotel, Harbin, China, 2016.
92) Fusaomi Nagata, Shingo Kurita, Seiya Kishimoto, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Neural Network-Based Inverse Kinematics for an Industrial Robot and Its Learning Method, Procs. of The 4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 (ICIAE2016), pp. 58-62, 2016.
91) Fusaomi Nagata, Kazuhiro Takeshita, Shingo Yoshimoto, Akira Yoshinaga, Shingo Kurita, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Viewer, Converter and Preprocessor for Smart Machining Process Using an Industrial Robot, Proceedings of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 441-445, 2016.
90) Maki K. Habib, Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Mechatronics: Learning and Creative Thinking, Proceedings of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 458-461, 2016.
89) Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Shingo Yoshimoto, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Porting Experiment of Robotic Machining Application Using ORiN SDK and Design of 3D Printer-like Data Interface, Proceedings of the 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications(RiTA2015), 16 pages, 2015.
88) Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Design Method of Cpm-Index based on Product Performance and Manufacturing Cost, Proceedings of the Asia Pacific Industrial Engineering & Management Systems Conference 2015, pp. 1013-1020, 2015.
87) Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface, Procs. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 765-770, Nov. 2015.
86) Fusaomi NAGATA, Shohei HAYASHI, Tomoya NAGATOMI, Akimasa OTSUKA, Keigo WATANABE, Application of Fuzzy Reasoning and Neural Network to Feed Rate Control of Machining Robot, Procs. of The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM), 2 pages, Sept. 2015.
85) Fusaomi Nagata, Shota Inoue, Satoru Fujii, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Learning of Inverse Kinematics Using a Neural Network and Its Application to Kinematic Control of Position-Based Servo Motor, Procs. of The 2015 World Congress on Advances in Aeronautics, Nano, Bio, Robotics, and Energy (ANBRE15), 13 pages, August 2015.
84) Maki K. Habib and Fusaomi Nagata, Risky Intervention and Robotics Challenges, Procs. of The 2015 World Congress on Advances in Aeronautics, Nano, Bio, Robotics, and Energy (ANBRE15), 10 pages, August 2015.
83) Fusaomi Nagata, Shota Inoue, Satoru Fujii, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Learning of Inverse Kinematics Using a Neural Network with Efficient Weights Tuning Ability, Proceedings of SICE Annual Conference 2015, pp. 1271-1275, July 2015.
82) Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Stack-up Analysis of Statistical Tolerance Indices for Linear Function Model Using Monte Carlo Simulation, Proceedings of the 20th International Conference on Engineering Design (ICED15), Vol. 6, No. 2, pp. 143-152, 2015.
81) Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Robotic CAM System to Efficiently Remove Cusp Marks along Curved Surface, Procs. of 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015), WeC-1-2, pp. 1-3, June 2015.
80) Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsukaa, Keigo Watanabe, Trajectory Following Controller with Vibrational Motion Developed Based on ORiN Middleware Interface, Proceedings of the 3rd International Conference on Industrial Application Engineering 2015, pp. 59-64, March 2015.
79) Mamadou Ngom and Fusaomi Nagata, Pose, Dimensions and Shape Extraction of Workpieces on a Machining Table, Procs. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 553-556, January 2015.
78) Maki K. Habib, Fusaomi Nagata, Tomoya Nagatomi, Shohei Hayashi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Vibrational Motion Control for Foamed Polystyrene Machining Robot and Extraction of Radius of Curvature for Fuzzy Feed Rate Control, Procs. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 776-780, January 2015.
77) Akimasa Otsuka and Fusaomi Nagata, Adaptive Gain Tuning to Various Desired Trajectories by Neural Network, Procs. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 557-562, January 2015.
76) Mamadou Ngom and Fusaomi Nagata, Basic Design of Graphical User Interface for a Desktop NC Machine Tool Controller with a Vision Component, Procs. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp. 123-127, Dec. 2014.
75) Akimasa Otsuka and Fusaomi Nagata, Auto Gain-Tuning for Trajectory Following Control based on Neural Network, Procs. of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp. 123-127, Dec. 2014.
74) F. Nagata, A. Otsuka, K. Watanabe, Trajectory Following Control with Micro Vibrational Motion for Endmills of a Polystyrene Machining Robot, Procs. of the Fifth International Conference on Science and Engineering (ICSE2014), 4 pages, Dec. 2014.
73) F. Nagata, A. Otsuka and K. Watanabe, Trajectory Following Control of an Articulated Robot VE026A Incorporated with ORiN2 SDK, Procs. of 2104 14th The International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2014), pp. 51-54, Oct. 2014.
72) Mamadou Ngom and Fusaomi Nagata, Detection of Workpieces on a CNC Machining Table for Measurement and Automatic Tool Positioning, Procs. of 2104 14th The International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2014), pp. 55-58, Oct. 2014.
71) Fusaomi Nagata, Toshiyuki Tatai, Mamadou Ngom, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Simple Vision-Based Control of a Mobile Robot with an Axis-Symmetric Shape, Procs. of SICE Annual Conference 2014, pp. 733-737, Sept. 2014.
70) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Fuzzy Feed Rate Controller for a Machining Robot, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2014), pp. 198-203, Aug. 2014.
69) Akimasa Otsuka and Fusaomi Nagata, The Effect of Non-Normality on Statistical Tolerance Index, Proceedings of The 15th International Conference on Precision Engineering (2014), pp. 301-305, July 2014.
68) Akimasa Otsuka and Fusaomi Nagata, Optimal Allocation of Statistical Tolerance Indices by Genetic Algorithms, Proceedings of The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. pp. 509-512, Jan. 2014.
67) Mamadou Ngom and Fusaomi Nagata, Basic Design of a Computer Vision-Based Controller for Desktop Engraving Machine -The NC-Code Adapter-, Proceedings of The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 513-516, Jan. 2014.
66) Fusaomi Nagata, Kosuke Nakamura, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Robot Arm without Using Robot Language and Its Application to Machining Process, USB Memory Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence and Cybernetics – CyberneticsCom 2013, pp. 97-101, Dec. 2013.
65) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Network-Based Subsumption Architecture for Broadcast Control of Multiple Mobile Robots Based on a Poor Hardware/Software Platform, Procs. of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013), pp. 231-247, Nov. 2013.
64) Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Evaluation of Subsumption Architecture Controller by Wireless Multiple Mobile Robots System, Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 6375-6380, Nov. 2013.
63) Akimasa Otsuka and Fusaomi Nagata, Application of Genetic Algorithms to Fine-Gain Tuning of Improved the Resolved Acceleration Controller, Procedia Computer Science 2013 (17th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering Systems - KES 2013), Vol. 22, pp. 50-59, Oct. 2013.
62) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Kaoru Sakakibara, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Experiment Systems Using Three Types of Motors for Biomimetic Machine Research, Procs. of SICE Annual Conference 2013 -International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration-, pp. 2711-2717, Sept. 2013.
61) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Kousuke Nakamura and Keigo Watanabe, Proposal of a Machining Robot for Foamed Polystyrene Materials, Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering (InECCE2013), pp. 279-284, August 2013.
60) A. Otsuka, F. Nagata and T. Okino, Measurement of Dynamic Sampling Period of Multi Mobile Robots System with Wireless Communication, Procs. of The 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013), pp. 1141-1146, August 2013.
59) M. Ngom and F. Nagata, Basic Design of a Computer Vision Based Controller for Desktop NC Engraving Machine, Procs. of The 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013), pp. 1293-1298, August 2013.
58) F. Nagata, A. Otsuka, K. Sakakibara, K. Watanabe and Maki K. Habib, Mechatronics Education Systems through Sensing and Control Design, Procs. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE2013), pp. 1-6, May 2013.
57) M. K. Habib, F. Nagata, A. Otsuka and K. Watanabe, Network Based Multiple Mobile Robots with Subsumption Architecture Supporting Swarm Behaviors, Procs. of the 18th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 18th '13), pp. 516-520, 2013.
56) A. Otsuka and F. Nagata, Application of variable search space GAs to fine gain tuning of model-based robotic servo controller, Procs. of the 18th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 18th '13), pp. 61-64, 2013.
55) Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Sakakibara Kaoru, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Innovative Experimental System Supporting Mechatronics Education, Proceedings of the 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, T3A-1, pp. 1-10, Dec. 2012.
54) F. Nagata, A. Otsuka and K. Watanabe, A Network-Based Subsumption Architecture for Multiple Mobile Robots System, Procs. of SCIS & ISIS 2012, pp. 187-192, Nov. 2012.
53) Fusaomi Nagata, Sho Yoshitake, Akimasa Otsuka and Keigo Watanabe, CAM System for Cartesian-Based Robotic Servo Controller, Procs. of the SICE Annual Conference 2012, pp. 490-495, August 2012.
52) F. Nagata, M. Habib, A. Otsuka and K. Watanabe, Dynamic Sampling Period to Evaluate the Basic Performance of Network-Based Multiple Mobile Robots System, Procs. of 8th International Conference on Humanized Systems 2012, pp. 158-163, August 2012.
51) Fusaomi Nagata, Sho Yoshitake, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, CAM System without Using Robot Language for an Industrial Robot RV1A, Procs. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1529-1534, May 2012.
50) Maki K. Habib, K. Watanabe and F. Nagata, Bioinspiration and Modern Actuators, Procs. of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12), pp. 504-507, 2012.
49) N. Kitahara, F. Nagata, A. Otsuka, K. Sakakibara, K. Watanabe and Maki K. Habib, A Proposal of Experimental Education System of Mechatronics, Procs. of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12), pp. 166-169, Jan. 2012.
48) S. Yoshitake, F. Nagata, A. Otsuka, K. Watanabe and Maki K. Habib, “Proposal and Implementation of CAM System for Industrial Robot RV1A”, Procs. of the 17th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 17th '12), pp. 158-161, Jan. 2012.
47) Maki K. Habib, Y. Baudoin, F. Nagata, Robotics for Rescue and Risky Intervention, Procs. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3186-3191, Nov. 2011.
46) F. Nagata, A. Otsuka, S. Yoshitake and K. Watanabe, Automatic Control of an Orthogonal-Type Robot with a Force Sensor and a Small Force Input Device, Procs. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3151-3156, Nov. 2011.
45) Akimasa Otsuka and Fusaomi Nagata, Statistical Tolerance Design System for Mass Production Based on Assembly Performance by Using Statistical Tolerance Index, Proceedings of The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century (LEM21), 6 pages, Nov. 2011.
44) K. Ogiwara, F. Nagata and K. Watanabe, "Basic Position/Force Control of Single-Axis Arm Designed with an Ultrasonic Motor", Procs. of the 16th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11), pp. 383-386, 2011.
43) T. Yamashiro, F. Nagata and K. Watanabe, "Cooperative Swarm Control of Multiple Mobile Robots by Using Only Information from PSD Sensors", Procs. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th '11), pp. 387-390, 2011.
42) F. Nagata, T. Mizobuchi and K. Watanabe, "A Workmanlike Orthogonal-type Robot for Finishing an LED Lens Mold", Procs. of SCIS & ISIS 2010, pp. 1271-1277, 2010.
41) F. Nagata, T. Mizobuchi and K. Watanabe, "STICK-SLIP MOTION CONTROL OF AN CARTESIAN-TYPE ROBOT", CD-ROM Proceedings of World Automation Congress (WAC2010), ISORA36, pp. 1-7, 2010.
40) F. Nagata, T. Mizobuchi, M. K. Habib, K. Watanabe, T. Hase, Z. Haga, "Skillful Stick-Slip Motion Control of a Cartesian-Type Robot", Procs. of IEEE Int. Sym. on Industrial Electronics (ISIE 2010), pp. 3577-3582, Bari, Italy, July 4-7, 2010.
39) F. Nagata, T. Mizobuchi, S. Tani, T. Hase, Z. Haga and K. Watanabe, "Desktop Orthogonal-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion for Lapping of LED Lens Molds", Procs. of 2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 2095-2100, Anchorage, Alaska, May 3-8, 2010.
38) F. Nagata, T. Mizobuchi, T. Hase, Z. Haga, K. Watanabe and M.K. Habib, "Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator", Procs. of the 15th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 15th '10), pp. 697-700, Feb 4-6, B-CON Plaza, Oita, Japan, 2010.
37) F. Nagata, T. Mizobuchi, S. Tani, T. Hase, Z. Haga, K. Watanabe and M.K. Habib, "Stick-Slip Motion Control for an Orthogonal-Type Robot", Procs. of the 15th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 15th '10), pp. 930-933, Feb 4-6, B-CON Plaza, Oita, Japan, 2010.
36) T. Mizobuchi, F. Nagata, S. Tani, T. Hase, Z. Haga, K. Watanabe, "Cartesian-Type Robot with Neural Network-Based Position/Force Controller and Its Application to LED Lens Mold Finishing", Procs. of 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 1P4-1, pp. 1-6, Kitakyushu, Nov. 11-13, 2009.
35) F. Nagata, S. Tani, T. Mizobuchi, T. Hase, Z. Haga, K. Watanabe "Desktop NC Machine Tool with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion", Procs. of ASME InterPACK '09, IPACK2009-89042, pp. 1-7, Westin St. Francis Hotel, San Francisco, CA, USA, July 19-23, 2009.
34) F. Nagata, T. Mizobuchi, S. Tani, T. Hase, Z. Haga, K. Watanabe and M. K. Habib, "Impedance Model Force Control Using Neural Networks for a Desktop NC Machine Tool", Procs. of IEEE Int. Sym. on Industrial Electronics (ISIE 2009), pp. 1428-1433, Seoul Olympic Parktel, Korea, July 5-8, 2009.
33) F. Nagata, S. Tani, T. Mizobuchi, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto, K. Watanabe, "Orthogonal-Type Robot with a CAD/CAM-based Position/Force Controller", 2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation Proceedings, pp. 1-6, Sheraton Music City Hotel, Nashville, TN, USA, March 30 - April 2, 2009.
32) F. Nagata, S. Tani, T. Mizobuchi, T, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto, K. Watanabe and M. K. Habib, "Basic Performance of a Desktop NC Machine Tool with Compliant Motion Capability", 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2008), WC1-5, pp. 1-6, 2008.
31) F. Nagata, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto and K. Watanabe, "Intelligent Desktop NC Machine Tool with Compliance Control Capability", Procs. of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), pp. 779-782, Jan. 31- Feb. 2, 2008, B-CON Plaza, Oita, Japan.
30) F. Nagata, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto and K. Watanabe, "CAD/CAM-based Position/Force Control for a Ball-end Abrasive Tool and Its Application to an Industrial Robot", Proceedings of the 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), pp. 113-118, Nov. 7-9, 2007, Fukuoka, Japan.
29) F. Nagata, I. Okabayashi, M. Matsuno, T. Utsumi, K. Kuribayashi and K. Watanabe "Fine Gain Tuning for Model-Based Robotic Servo Controllers Using Genetic Algorithms", Procs. of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), pp. 987-992, Jeju, Korea, August 21-24, 2007.
28) F. Nagata, K. Kuribayashi, K. Kiguchi and K. Watanabe, "Simulation of Fine Gain Tuning Using Genetic Algorithms for Model-Based Robotic Servo Controllers", Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, pp. 196-201, Jacksonville, FL, USA, June 20-23, 2007.
27) F. Nagata, Y. Kusumoto and K. Watanabe, "Feed Rate Control Using Fuzzy Reasoning for NC Machine Tools", Procs. of the 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07), pp. 760-763, Jan. 25-27, 2007, B-CON Plaza, Oita, Japan.
26) F. Nagata, T. Hase, M. Omoto, Z. Haga and K. Watanabe, "Improvement of Finishing Quality on Blow Mold' s Constriction Parts by Using an Intelligent Finishing Robot", Procs. of the 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), pp. 516-519, 2006, B-CON Plaza, Oita, Japan.
25) F. Nagata and K. Watanabe, "Advanced Feed Rate Control Using a Fuzzy Reasoning for Mold Polishing Robots", Procs. of 9th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2005), December 5 (Monday) - December 8 (Thursday), 2005 Kuala Lumpur.
24) F. Nagata, Y. Kusumoto, K. Hasebe, K. Saito, M. Fukumoto and K. Watanabe, "Post-Processor Using a Fuzzy Feed Rate Generator for Multi-Axis NC Machine Tools with a Rotary Unit", Procs. of 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005), pp. 438-443, Gyeonggi-do, Korea on June 2-5, 2005.
23) F. Nagata, K. Watanabe, Y. Kusumoto, K. Yasuda,O. Tsukamoto, K. Tsuda, M. Omoto, Z. Haga, T. Hase, "Generation of Normalized Tool Vector from 3-Axis CL Data and Its Application to a Mold Polishing Robot", Procs. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp. 3971-3976, Sendai International Center, Sendai, Japan, Sept. 28 - Oct. 2, 2004.
22) F. Nagata, Y. Kusumoto, K. Watanabe, K. Tsuda, K. Yasuda, K. Yokoyama, M. Omoto and H. Miyako, "Polishing Robot for PET Bottle Molds Using a Learning-Based Hybrid Position/Force Controller", Procs. of The 5th Asian Control Conference (ASCC 2004), pp. 813-820, Melbourne, Australia, July 20-23, 2004.
21) F. Nagata, Y. Kusumoto, K. Watanabe, T. Kunihiro, Y. Kiminori and M. Yasuhide: Development of an Intelligent Sanding Machine for New Designed Furniture - 3D Robot Sander with a Contact Force Controller -, Procs. of the 16th International Wood Machining Seminar, pp. 546-552, Matsue, JAPAN, August 24-27, 2003.
20) Y. Kusumoto, F. Nagata, K. Watanabe, T. Kunihiro, Y. Kiminori and M. Yasuhide: Development of an Intelligent Sanding Machine for New Designed Furniture - High QUality Sanding of 3D Curved Surface Using Hyper Cutter Location Data -, Procs. of the 16th International Wood Machining Seminar, pp. 553-561, Matsue, JAPAN, August 24-27, 2003.
19) F. Nagata, Y. Kusumoto, K. Watanabe, K. Kiguchi, K. Tsuda, K. Yasuda, K. Yokoyama, M. Umetsu, N. Mori and M. Omoto: High Precision Polishing Robot Using a Learning-Based Surface Following Controller, Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003), pp. 91-96, Kobe Portopia Hotel, July 16-20, 2003.
18) F. Nagata, K. Watanabe, Y. Kusumoto, K. Tsuda, K. Yasuda, K. Yokoyama and N. Mori: New Finishing System for Metallic Molds Using a Hybrid Motion/Force Control, Procs. of 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA2003), pp. 2171-2175, Sept. 14-19, The Grand Hotel, Taipei, 2003.
17) F. Nagata, K. Watanabe, Y. Fujimoto, K. Kiguchi and Y. Murase: 3D MACHINING AND FINISHING SYSTEM FOR NEW DESIGNED FURNITURE, Procs. of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, International Conference Center Hiroshima, July 15-17, 2002, Vol．3, pp. 1239-1245.
16) F. Nagata and K. Watanabe, "Learning of Contact Motion Using a Neural Network and Its Application for Force Control", Procs. of the 4th Asian Control Conference (ASCC2002), pp. 420-424, Singapore, Sept. 25-27, 2002.
15) F. Nagata, K. Watanabe, Y. Kusumoto, K. Kiguchi, K. Tsuda, K. Yokoyama and N. Mori, "Flexible Finishing System Using Hyper Cutter Location Data", Procs. of The 6th International Conference on Mechatronics Technology, Sept. 29 - Oct. 3, 2002, Kitakyushu, pp. 218-223.
14) F. Nagata, K. Watanabe, K. Kiguchi, K. Tsuda, S. Kawaguchi, Y. Noda and M. Komino: Joystick Teaching System for Polishing Robots Using Fuzzy Compliance Control, Proceedings of 2001 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (IEEE CIRA 2001), pp. 362-367, Banff Centre for Conferences, Banff, Alberta, Canada, 2001.
13) F. Nagata, K. Watanabe and K. Izumi: Furniture Polishing Robot Using a Trajectory Generator Based on Cutter Location Data, Procs. of 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (IEEE ICRA 2001), pp. 319-324, COEX, Seoul, KOREA, 2001.
12) F. Nagata, K. Watanabe, S. Hashino, H. Tanaka, T. Matsuyama and K. Hara: Polishing Robot Using a Joystick Controlled Teaching System, CD-ROM Procs. of the IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2000), Nagoya Congress Center, pp. 632-637, 2000.
11) F. Nagata and K. Watanabe: Polishing Robot with Human Friendly Joystick Teaching System: Procs. of the International Conference on Machine Automation (ICMA2000), pp. 141-146, Osaka Institute of Technology, September 2000.
10) F. Nagata and K. Watanabe: Teaching System for a Polishing Robot Using a Game Joystick, CD-ROM Proceedings of the 39th SICE Annual Conference (SICE'2000), International Sessions, pp. 1-6, Iizuka, Fukuoka, 2000.
9) F. Nagata and K. Watanabe: An Experiment on Sanding task Using Impedance Controlled Manipulator with Vibrational Type Tool, Proceedings of the 3rd Asian Control Conference (ASCC'2000), Shanghai Worldfield Convention Hotel, Shanghai, China, pp. 2989-2994, 2000.
8) F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato, K. Izumi and S. Akama: An Experiment on Force Control Using Fuzzy Environment Models, Procs. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 4th '99), p. 626-629, 1999, B-CON Plaza, Oita.
7) F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi: Generalized Fuzzy Environment Models Learned with Genetic Algorithms for a Robotic Force Control, Procs. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 590-596, 1999, Hyndai Hotel, Kyongju, Korea.
6) F. Nagata, K. Watanabe and K. Izumi: Position-Based Impedance Control Using a Fuzzy Compensator, Proceedings of the 3rd International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems (KES'99), pp. 125-128, 1999, Stamford Plaza, Adelaide, Australia.
5) F. Nagata, K. Watanabe and K. Izumi: An Experiment on Profiling Task with Impedance Controlled Manipulator Using Cutter Location Data, Procs. of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, pp. 848-853,1999, Tokyo International Forum.
4) F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi, 3rd European Robotics, Intelligent Systems & Control Conference (EURISCON'98) & IMACS/IFAC International Symposium on Soft Computing in Engineering Applications (SOFTCOM'98), Divani Caravel Hotel, Athens, Greece, 1998.
3) Nagata, F., Watanabe, K., Sato, K. and Izumi, K.: Position-Based Impedance Control Using Fuzzy Environment Models, Procs. of the 37th SICE Annual Conference, International Sessions, pp. 837-842,1998.
2) F. Nagata, K. Watanabe, K. Sato and K. Izumi: An Application for Polishing Using Impedance Control with Fuzzy Environment Models, Procs. of the 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp. 237-242, 1998, Kitakyushu Conference Center.
1) Nagata, F., Watanabe, K., Sato, K., Izumi, K. and Suehiro, T.: Impedance Control for Articulated Robot of 6 Degree-of-Freedom in Consideration of Critically Damped Condition with an Object Dynamics, Procs. of the 36th SICE Annual Conference, International Sessions, pp. 1119-1124 ,1997, Tokushima Univ.

産学共同研究

2023- 深層学習などAI関連技術、ロボット制御技術の研究：　三菱鉛筆株式会社
2022- 深層学習などAI関連技術、ロボット制御技術の研究：　三菱鉛筆株式会社、BASF戸田バッテリーマテリアルズ合同会社
2021- 深層学習などAI関連技術、ロボット制御技術の研究：　三菱鉛筆株式会社、BASF戸田バッテリーマテリアルズ合同会社
2020- 深層学習などAI関連技術、ロボット制御技術の研究：　三菱鉛筆株式会社、BASF戸田バッテリーマテリアルズ合同会社
2019-　深層学習などAI関連技術の研究：　三菱鉛筆株式会社、宇部フィルム株式会社
2018/9/31-2019/3/31　産業用ロボットのためのCAD/CAMインタフェイスの開発（CADデータの相互利用のための評価実験）、有限会社SOLIC
2017-　深層学習などAI関連技術の研究：　三菱鉛筆株式会社
2016/7/4-2017/3/31　CAD/CAMとFANUC製産業用ロボットとのデータインタフェイスの開発、有限会社SOLIC
2010/4/1-2010/7/31　2次元CADデータを基にした3次元軌道自動生成システムの開発、メカトロ・アソシエーツ株式会社
2009/10/9-2010/3/31　産業ロボット用溶接システムにおける溶接作業効率化のための溶接機器の試作開発、メカトロ・アソシエーツ株式会社
2009/10/7-2010/3/31　連続運転のための自動砥粒補給と自動ツルーイング機能の開発、株式会社メイホー
2009/2/1-2010/1/31　コンプライアンス特性を有するNC工作機械の実用化研究、株式会社メイホー
2008/1/10-2009/1/9　コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発と微細曲面金型の仕上工程への応用、株式会社メイホー
2006/10/1-2007/9/30　微細局面を有する超精密金型のための自動磨きシステムに関する研究、株式会社メイホー

科研費

科学研究費補助金（基盤研究(C): 16K06203）：「ORiNの有用性の実験的検証と3Dプリンターライクに利用できる加工ロボットの開発」，2016 -> 2018
科学研究費補助金（基盤研究(C): 25420232）：「産業用ロボットの新しい用途開発に関する研究 -発泡プラスチック加工ロボット-」，2013 -> 2015.
科学研究費補助金（基盤研究(C): 20560248）：「コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発とレンズ成形金型仕上げへの応用」，2008 -> 2010.

Patent

特許第4094781号「ロボットの力制御方法」、登録日：平成20年3月14日、発明者：永田寅臣、渡辺桂吾
特開2006-103200 「レリーフ壁の成形システムおよびレリーフ壁の成形工法、並びにレリーフ壁のエアブロー成形システム」、発明者：福本満寿男、楠本幸裕、永田寅臣、長谷部建二
特許第4216557号「研磨装置及び研磨方法」、登録日：平成20年11月14日、発明者：津田邦博、安田仁徳、永田寅臣、楠本幸裕、渡辺桂吾
特許第4447746号「ロボット軌跡の教示方法」、登録日：平成22年1月29日、発明者：永田寅臣、津田邦博、渡辺桂吾　登録査定 (平21.12.24)

Technical Papers

永田，阿部，松井(M2)，渡辺（岡山大），CNNモデル実装用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応，画像ラボ, Vol. 35, No. 7, pp. 8-14, 2024.
永田，八木(M2)，渡辺（岡山大），工業材料製造時に発生するクラック検出のためのFCNモデルとYOLOモデルの適用実験，画像ラボ, Vol. 35, No. 5, pp. 1-7, 2024.
永田，曲面を有する金型ワークの自動研磨ロボット，金型磨きの自動化技術，砥粒加工学会誌, Vol. 68, No. 4, pp. 186-189, 2024.
永田，阿部，有馬，清水，Grad-CAMによる工業材料の欠陥領域の可視化性能を向上させる画像拡張法とCNNによる分類時のスコアの影響，画像ラボ, Vol. 34, No. 5, pp. 1-8, 2023.
永田，渡辺，畳み込みニューラルネットワーク(CNN)・畳み込みオートエンコーダ(CAE)・サポートベクタマシン(SVM)のための設計支援ツールの開発，画像ラボ, Vol. 32, No. 12, pp. 20-26, 2021.
永田，渡辺，不良品検出のための畳み込みニューラルネットワークとサポートベクタマシン設計支援ツール，「ファジィ，ニューロ，確率手法が実際の制御で役立つのか？」特集号での解説，システム/制御/情報，Vol. 64, No. 8, pp. 304-309, 2020.
永田，「磨きロボットによる金型仕上げ自動化の実際」，ツールエンジニア2004年8月号臨時増刊金型加工マニュアル，Vol. 45, No. 9, p. 82-85，(株)大河出版, 2004. ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄｻﾝﾀﾞｰﾛﾎﾞ（金型タイプ）
津田，安田，永田，楠本，「金型研磨ロボットシステムの開発」，機械と工具　５月号別冊　－最新金型加工技術－，工業調査会，p. 77-82，2003.
津田，安田，永田，楠本，「熟練職人技を低コストで代替する自由曲面金型の磨きロボットシステムの開発」, ツールエンジニア5月号，Vol. 44, No. 5, p. 60-65, (株)大河出版，2003.
永田，楠本，渡辺，「自由曲面金型のスーパー磨き自動仕上げシステムの開発　－学習型モーション・力制御系の開発と磨き実験による性能評価－」，平成13年度補正地域新生コンソーシアム研究開発事業成果報告書，p. 80-103, 2003.
津田，川口，永田，藤本，「自由曲面の自動磨きを実現する制御システム（インテリジェントサンダー・ロボ）」，機械設計，Vol. 46, No. 6, p. 81-85，日刊工業新聞社，2002.
永田，松山，津田，川口，原，渡辺，田中，「曲面を有する家具部材の自動研磨ロボットの開発」，木工機械グラフ(WOODWORKING MACHINERY GRAPHIC), Vol. 33, No. 5, p. 20-25, 2001.　ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄｻﾝﾀﾞｰﾛﾎﾞ（木工タイプ）
永田，「インテリジェント力制御技術の開発」，地域コンソーシアム研究開発事業研究成果報告書３章，４章，６章, 2001.
永田，「5軸制御NC工作機械を核とした3次元設計／加工システムの紹介 (前編)」，木工機械グラフ, Vol. 28, No. 9, p. 50-53，1996.
永田，「5軸制御NC工作機械を核とした3次元設計／加工システムの紹介 (後編)」，木工機械グラフ, Vol. 28, No. 10, p. 44-47，1996.

Domestic Proceedings, or Presentation in International Cenference

塩谷雅弘(M2)，池田毅，永田寅臣，CNNとルールベース型AIを組み合わせた手の検出モデルの作成，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 1486-1488, アイーナいわて県民情報交流センター，2024年12月18日(水)～12月20日(金), 2024.
Zhelin Zheng (M1)，永田寅臣，渡辺桂吾，学習レス型データセットモデルによる欠陥検出と類似画像の探索，ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2024講演論文集, IS1-6, pp. 214-217, パシフィコ横浜アネックスホール, 12/5-6, 2024.
坂田真吾(M1)，永田寅臣，渡辺桂吾，マキハビブ，転移学習ベースのCNNモデルとFCDDモデルによる異常検知と可視化性能の比較，第26回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS26th)論文集，pp. 109-112, 11/16 -17, 広島市立大学, 2024.
鄭　哲霖 (M1)，永田寅臣，加藤博久，渡辺桂吾，VAEモデルの学習過程をシステマティックに解析するための一手法，第26回IEEE広島支部学生シンポジウム(HISS26th)論文集，pp. 105-108, 11/16 -17, 広島市立大学, 2024.
Fusaomi Nagata, Defective Workpiece Sorting Robots Incorporating a Teaching Points Generator and a CNN for Defect Detection, The 14th International Conference on Electronics, Communications and Networks(CECNet 2024), November 5-8, 2024, Matsue, Japan. Invited Keynote Speech
森本，永田，草野(SOLIC Co. Ltd.)，渡辺(岡山大)，ニューラルネットワークを応用した工作機械の異常監視システム構築に関する基礎研究，第40回ファジィシステムシンポジウム(FSS2024)講演論文集，pp. 529-533, 9/2（月）- 9/4（水），椙山女学園大学星が丘キャンパス, 2024.
Zhelin Zheng, 永田寅臣，叶谷相馬，渡辺桂吾，工業材料の欠陥検出用CNNモデルの性能改善のためのStable Diffusion の応用，第30回画像センシングシンポジウム(SSII2024)，IS1-12, 5 pages, 2024年6月12日 (水) ～2024年6月14日 (金)，パシフィコ横浜アネックスホール, 2024.
坂田真吾，永田寅臣，阿部凌真，池田　毅，加藤博久，渡辺桂吾，Python 上で動作するピックアンドプレースロボットのためのONNX Runtime モデルを用いた欠陥検出機能，第30回画像センシングシンポジウム(SSII2024)，IS1-09, 4 pages, 2024年6月12日 (水) ～2024年6月14日 (金)，パシフィコ横浜アネックスホール, 2024.
廣野聖和，永田寅臣，金沖巧望，芝　優一郎，大塚章正，渡辺桂吾，ボクセルデータに基づきワークの表面形状を識別するための3D CNNの設計と評価，第30回画像センシングシンポジウム(SSII2024)，IS1-10, 4 pages, 2024年6月12日 (水) ～2024年6月14日 (金)，パシフィコ横浜アネックスホール, 2024.

永田，デスクトップ型多関節ロボットの高機能化のための制御インタフェイスの開発，MATLAB EXPO 2024 JAPAN，グランドニッコー東京台場，2024年5月30日（木）
日野有雅，宮崎将吾，大塚章正，永田寅臣，DTCWTを用いた形状偏差を有するランダムサーフェスモデル生成法の改良，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya 講演論文集, 4 pages, 5月29日(水)～6月1日(土), 2024.
廣野聖和(M1)，永田寅臣，金沖巧望，芝優一郎，加藤博久，大塚章正，渡辺桂吾，表面形状によりワークを分類するための3D CNNの設計と評価，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター，2023年12月14日(木)～16日(土), 2023.
阿部(M2)，永田，坂田(B4)，加藤，池田，渡辺，単一カメラの効率的なハンドリングを用いた複数ロボットによる不良品の仕分けシステム，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター，2023年12月14日(木)～16日(土), 2023.
後藤瑞稀(M2)，池田　毅，佐藤雅紀，永田寅臣，包み込み型ハンドを有するトマト収穫ロボットの収穫シミュレーション，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター，2023年12月14日(木)～16日(土), 2023.
鄭　哲霖(B4)，永田寅臣，Stable Diffusion を用いた画像拡張による工業材料の欠陥検出用CNNモデルの性能改善，第31回インテリジェントシステムシンポジウム FAN2023 講演論文集，Th-A3-3(1-3)，九州大学椎木講堂，2023.
坂田真吾(B4)，阿部凌真(M2)，永田寅臣，ONNXのRuntimeモデルを用いた自動ピッキングロボットのための欠陥検出機能，第31回インテリジェントシステムシンポジウム FAN2023 講演論文集，Th-A3-2(1-2)，九州大学椎木講堂，2023.
阿部凌真(M2)，永田寅臣，坂田真吾(B4)，鄭　哲霖(B4)，渡辺桂吾（岡山大），ロボット座標系と治具座標系のミスアライメントを考慮したHCLSデータの自動生成と小型産業用ロボットMG400のためのPLCを用いないシーケンス制御，第31回インテリジェントシステムシンポジウム FAN2023 講演論文集，Th-B2-2(1-3)，九州大学椎木講堂，2023.
八木郁哉(M1)，永田寅臣，坂田真吾(B4)，鄭　哲霖(B4)，加藤博久，渡辺桂吾（岡山大），工業材料の細長クラック検出のためのFCNモデルとYOLOモデルの適用実験，第31回インテリジェントシステムシンポジウム FAN2023 講演論文集，Th-A3-1(1-4)，九州大学椎木講堂，2023.
Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Hyper Cutter Location Data-based Robot Interface for Standardization, The 13th International Conference on Electronics, Communications and Networks(CECNet 2023), November 17-20, 2023, Macao, China. Invited Speech
Fusaomi Nagata, Hyper Cutter Location Source Data for Advanced Industrial Robot Interface, The 1st International Conference on Intelligent Manufacturing and Robotics (ICiMR), Taicang, Suzhou, China, August 22nd-23rd, 2023. Keynote speech
松井寛治(M1)，永田寅臣，阿部凌真(M2)，池田　毅，加藤博久，渡辺桂吾(岡山大)，複数ロボットのシーケンス制御と協調制御のためのHCLSデータインタフェイス，産業応用工学会全国大会2023講演論文集，pp. 63-64, 2023.
廣野聖和(M1)，永田寅臣，大塚章正，加藤博久，渡辺桂吾，3D CNNを応用したボクセルデータに基づくワークの分類実験と評価，産業応用工学会全国大会2023講演論文集，pp. 65-66, 2023.
加藤博久，永田寅臣，小森望充，不変情報クラスタリングによる良品画像のみを用いた特徴抽出と欠陥検知用CNN への応用の検討，産業応用工学会全国大会2023講演論文集，pp. 27-28, 2023.　優秀論文発表賞
松井寛治, 永田寅臣, 阿部凌真, 加藤博久, 池田毅, 越智裕章, 渡辺桂吾，画像処理用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応，第29回画像センシングシンポジウム講演論文集, 5 pages, 6月14日(水)～16日(金)，パシフィコ横浜アネックスホール, 2023.
八木郁哉, 永田寅臣, 加藤博久, 大塚章正, 越智裕章, 渡辺桂吾，セマンティックセグメンテーションを用いた定量的な予測に基づく工業製品の欠陥検出，第29回画像センシングシンポジウム講演論文集, 2 pages, 6月14日(水)～16日(金)，パシフィコ横浜アネックスホール, 2023.
越智，木野，永田，構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 790-794, 幕張メッセ国際会議場，2022年12月14日(水)～16日(金), 2022.
加藤，永田，小森，IICを用いた教師なし特徴抽出と少数の教師データによる欠陥検出，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 352-356, 幕張メッセ国際会議場，2022年12月14日(水)～16日(金), 2022.
清水，永田，有馬，大塚，加藤，渡辺，ラップフィルム製品の不良品検出のための画像分類器の提案と評価，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 348-358, 幕張メッセ国際会議場，2022年12月14日(水)～16日(金), 2022.
有馬，永田，清水，大塚，加藤，渡辺，YOLOv2による工業製品の欠陥領域の検出－欠陥領域の検出精度と信頼度を向上させる一手法－，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 329-333, 幕張メッセ国際会議場，2022年12月14日(水)～16日(金), 2022.
廣野，永田，米原，加藤，大塚，渡辺，金属の火花試験の自動評価システム－3D CNNと2D CNNの分類性能の比較評価－，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 325-328, 幕張メッセ国際会議場，2022年12月14日(水)～16日(金), 2022.
大塚，木原，永田，機械加工面の特徴を有するスキンモデルシェイプの生成法－画像処理を用いた切削加工面のスパイラルパスに起因する同心円状のピックフィードの検出－，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 321-324, 幕張メッセ国際会議場，2022年12月14日(水)～16日(金), 2022. 優秀講演賞
松井寛治(工学部機械工学科)、井上晋作(工学部機械工学科)、棟近大紀(工学部機械工学科)、永田寅臣(工学部機械工学科)、加藤博久(工学部機械工学科)、嶋本顕(薬学部薬学科)、告恭史郎(薬学部薬学科)，CNN設計支援システムを用いた細胞培養日数推定のためのCNNの構築と評価，第30回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2022) 講演論文集，pp. 59-61, 神戸大学六甲台キャンパス, 9月21日-22日, 2022.
清水竜樹，永田寅臣，有馬滉宜，加藤博久，渡辺桂吾，VAEを特徴抽出器とした1クラスSVMの提案と欠陥検出への応用，産業応用工学会全国大会2022講演論文集，pp. 45-46, 9月8日，2022.
有馬滉宜，永田寅臣，清水竜樹，加藤博久，渡辺桂吾，YOLOv2を用いた工業製品の欠陥検出― 学習データの自動拡張法の提案と評価 ―，産業応用工学会全国大会2022講演論文集，pp. 43-44, 9月8日，2022.
永田寅臣，廣野聖和，米原裕人，加藤博久，渡辺桂吾，動画解析と2D CNNを用いた金属の火花試験の自動評価システム，産業応用工学会全国大会2022講演論文集，pp. 41-42, 9月8日，2022. 　産業応用工学会賞 https://www2.ia-engineers.org/iaeac2022/awards/
阿部凌真，永田寅臣，寺崎大貴，加藤博久，渡辺桂吾，小型産業用ロボットの機能拡張と操作環境改善のための Hyper CLS データの提案　―複数ロボットのシーケンス制御のためのHCLSステートメント―，第４０回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 9/5-9/9, 2022.
永田，画像認識・深層学習の基礎と欠陥検出・不良品検出への応用，日本テクノセンターオンラインセミナー　～深層学習（CNN、CAE、SVM）モデルの設計手法と工業製品の欠陥検出への応用、3D CNNを用いた動画からの特徴抽出、学習過程の可視化手法とそのノウハウ～，7/6, 2022.
永田，東京理科大学理窓技術士会第1 9回定時総会　特別講演会　「畳み込みニューラルネットワーク(CNN)・畳み込みオートエンコーダ(CAE)・サポートベクタマシン(SVM)のための設計支援ツールの開発と評価」, 5月28日16:00-18:00, 2022.
阿部凌真，有馬滉宜，清水竜樹，永田寅臣，加藤博久，渡辺桂吾，Grad-CAMによる欠陥領域の可視化性能を向上させる画像拡張法とCNNによる分類時のスコアの影響，第28回画像センシングシンポジウム講演論文集, 4 pages, 6月8日(水)～10日(金)，パシフィコ横浜アネックスホール, 2022.
松山弘樹，永田寅臣，加藤博久，渡辺桂吾，金属の火花試験の自動評価のための3D CNNの適用，第28回画像センシングシンポジウム講演論文集, 4 pages, 6月8日(水)～10日(金)，パシフィコ横浜アネックスホール, 2022.
阿部，有馬，清水，三木，永田，加藤，渡辺，CNNによる欠陥検出とGrad-CAMによる欠陥部分の可視化性能を向上させる画像拡張法の一提案，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，4 pages, 鹿児島オンライン開催，12月15日（水）～12月17日（金）, 2021.
松山，永田，三木，加藤，渡辺，3D CNNによる金属の火花試験の評価システムの提案，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 328--331, 鹿児島オンライン開催，12月15日（水）～12月17日（金）, 2021.
加藤，永田，YOLOv3を用いたロボットアームにおける把持位置と角度の検出，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，鹿児島オンライン開催，12月15日（水）～12月17日（金）, 2021.
大塚，永田，スキンモデルシェイプ生成に向けたGAを用いた凹凸を有するシェル要素の最適接続，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，鹿児島オンライン開催，12月15日（水）～12月17日（金）, 2021.
越智，木野，永田，筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，鹿児島オンライン開催，12月15日（水）～12月17日（金）, 2021.
加藤，小森，浅海，永田，ゼロパワー制御を用いた磁気軸受の温度補償，第30会MAGDAコンファレンス in 広島, 12月6日～7日, 2021.
Fusaomi Nagata, Kohei Miki (M1), Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Pixel-Based Visual Feedback Controller for an Articulated Robot on a Sliding Rail, The 11th International Conference on Electronics, Communications and Networks(CECNet 2021), Online Conference, November 18-21, Beijing, China, 2021. Invited Speech
有馬滉宜，永田寅臣，松山弘樹，清水竜樹，三木康平，加藤博久，渡辺桂吾，CNN, CAEおよびSVMの設計と評価のための支援ツールの開発　―CAE (Convolutional Auto Encoder)による工業製品の欠陥部分の可視化と位置推定―，第37回ファジィシステムシンポジウム FSS2021 講演論文集, pp. 54-57, 2021.
清水竜樹，永田寅臣，有馬滉宜，阿部凌真，吉岡琢人，三木康平，加藤博久，CNN, CAEおよびSVMの設計と評価のための支援ツールの開発　―Grad-CAMによる機械部品の欠陥部分の可視化を改善する一手法―，第37回ファジィシステムシンポジウム FSS2021 講演論文集, pp. 49-53, 2021.
三木康平，永田寅臣，古田　慧，有馬滉宜，清水竜樹，加藤博久，渡辺桂吾，デスクトップ型多関節ロボットのための制御インタフェイスの開発　―Hyper CLSデータの提案と基本機能の実装―，第39日本ロボット学会学術講演会予稿集，2D1-02, 3 pages, 2021.
有馬(M1)，三木(M2)，中島，永田，渡辺（岡山大学学術研究院），欠陥検出のためのCNN＆SVM設計支援ツールの開発と適用実験　－ 2クラス分類用のCNNの場合－，第27回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS2-20, SO2-20, 5 pages, 6月10日(木)，2021.
清水(M1)，三木(M2)，中島，永田，渡辺（岡山大学学術研究院），欠陥検出のためのCNN＆SVM設計支援ツールの開発と適用実験　－ 2クラス分類用のSVMの場合－，第27回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS2-02, SO2-02, 4 pages, 6月10日（木），2021.
有馬(B4)，中島(M2)，三木(M1)，永田，渡辺，畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の転移学習を用いたラップフィルムの不良品検出　－InseptionV3の転移学習によるCNNの設計と評価－，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.323--327, 福岡オンライン開催，12月16日（水）～18日（金）, 2020.
岩田(B4)，中島(M2)，三木(M1)，永田，渡辺，畳み込みニューラルネットワーク(CNN)の転移学習を用いたラップフィルムの不良品検出　－VGG19の転移学習によるCNNの設計と評価－，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.314-317, 福岡オンライン開催，12月16日（水）～18日（金）, 2020.
清水(B4)，中島(M2)，三木(M1)，永田，渡辺，サポートベクタマシン(SVM)を用いたラップフィルムの不良品検出　－畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を特徴抽出器として用いた場合－，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.318-322, 福岡オンライン開催，12月16日（水）～18日（金）, 2020.
Fusaomi Nagata, Kohei Miki (M1), Keigo Watanabe, Transfer Learning Based CNN and Visual Feedback Control for a Pick and Place Robot, The 10th International Conference on Electronics, Communications and Networks(CECNet 2020), Online Conference, Oct. 25-28, 2020. Invited Speech
三木 (M1)，永田，画像認識によるオブジェクト抽出機能とビジュアルフィードバックを用いたピッキングロボットシステム，第36回ファジィシステムシンポジウム FSS2020 講演論文集，pp. 399-403, 2020年9月8日(火).
中島(M2)，永田，畳み込みニューラルネットワークを用いたラップロール製品の不良品検出，第36回ファジィシステムシンポジウム FSS2020 講演論文集，pp. 111-115, 2020年9月7日(月).
邵 (M2)，永田，動画内のオブジェクト検出によるクワドロータのビジュアルフィードバック制御とカウント機能，第36回ファジィシステムシンポジウム FSS2020 講演論文集，pp. 405-410, 2020年9月8日(火).
永田，中島，三木，渡辺，不良品検出のための畳み込みニューラルネットワークとサポートベクタマシン設計支援ツール，第26回画像センシングシンポジウム講演論文集，pp. 1-8, パシフィコ横浜アネックスホール⇒オンライン開催, 6/10-6/12, 2020.
三木，永田，金型空間内の不良成型品ピッキングのための画像認識を用いたロボットシステムの検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 講演論文集，石川県産業展示館, 5/27-5/30, 2020.
三好，大塚，永田，マルチスケール特性を有するスキンモデルシェイプ生成法の提案，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，3D3-12, pp. 2848-2850, 3ページ，サンポート高松，12/12-12/14, 2019.　優秀講演賞
邵，永田，渡辺，動画内の物体検出によるクワドロータのビジュアルフィードバック制御，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，3D3-05, pp. 2814-2818, 5ページ，サンポート高松，12/12-12/14, 2019.
中島，永田，渡辺，学習済みCNNモデルの転移学習を用いた微小な欠陥の検出，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，3D3-13, pp. 2851-2855，サンポート高松，12/12-12/14, 2019.
Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Kento Nakashima, Keigo Watanabe, Anomaly Detection Using Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines,The 9th International Conference on Electronics, Communications and Networks(CECNet 2019), Kitakyushu, Oct. 18-21, 2019. Invited Speech, Best Oral Presentation
永田，徳野，中島，渡辺，CNN と SVM を応用した不良品検出用 AI の設計及び訓練ツール，第29回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2019) 講演論文集，3ページ，富山国際会議場, 9月17日-18日, 2019.
永田，鈴木，渡辺，STLデータベースのロボットCAMシステム，第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）講演論文集，1ページ，早稲田大学, 9/4, 2019.
永田，徳野，中島，渡辺，CNNとSVMのための設計・訓練・評価ツール，第35回ファジィシステムシンポジウム/FSS2019 講演論文集，3ページ，大阪大学豊中キャンパス, 8月29日-31日, 2019.
永田，CNN＆SVMの設計・訓練・評価・実装ツールの開発，MATLAB EXPO 2019 JAPAN，グランドニッコー東京台場，2019年5月28日（火）
中島，永田，渡辺，畳み込みニューラルネットワーク(CNN)とサポートベクターマシン(SVM)を用いた微小な欠陥を持つ不良品検出の基礎研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 講演論文集, 2A1-Q05(1-4), 広島国際会議場, 6/5-6/8, 2019.
邵，永田，渡辺，iOSとAndroidに対応したクワドローターのリモートコントロールアプリケーション，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 講演論文集, 1P1-N06(1-2), 広島国際会議場, 6/5-6/8, 2019.
三好，大塚，永田，マルチスケーリング形状モデリングに向けたスティッチング法の検討,，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 講演論文集, 2A1-Q01(1-2)，広島国際会議場, 6/5-6/8, 2019.
徳野，永田，大塚，渡辺，畳み込みニューラルネットワーク(CNN)設計ツールの提案　－カスケード接続されたCNNsの設計と不良品検出への応用－，第19回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，5 pages, 大阪工業大学, Dec. 2018.
大塚，國田，村松，永田，機械加工面の特徴を有するスキンモデルシェイプの生成法　－ポストプロセスにおけるローパスフィルタの検討－，第19回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，4 pages, 大阪工業大学, Dec. 2018.
鈴木，永田，渡辺，多関節ロボットのためのCAD/CAMインタフェイス，日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集, pp. 60-64, 北九州市立大学ひびきのキャンパス, 9月28日（金）, 29日（土）, 2018.
徳野，永田，大塚，渡辺，畳み込みニューラルネットワークを応用した不良品検出の基礎研究，日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集, pp. 35-39, 北九州市立大学ひびきのキャンパス, 9月28日（金）, 29日（土）, 2018.
永田，鈴木，渡辺，ORiNミドルウェアが搭載された産業用ロボットを用いたスマート加工システム，第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）講演論文集， RSJ2018AC1J3-01, 3 pages, 9月4日(火)-7日(金)，中部大学春日井キャンパス, 2018.
鈴木，永田，渡辺，教育用ロボット“DOBOT”のためのCAD/CAMインタフェイス，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 講演論文集，2P1-L07(1-2), 北九州国際会議場, 6/2-6/5, 2018.
徳野，永田，大塚，渡辺，Deep Learning を応用した不良品検出の基礎研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 講演論文集，2A2-K14(1-3), 北九州国際会議場, 6/2-6/5, 2018.
大塚，永田，局所情報のみを有する全方向移動型ロボットの群行動 -遺伝的アルゴリズムを用いた行動ルールの自動設計法の提案-，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 講演論文集，2P2-F13(1-3), 北九州国際会議場, 2018.
永田，濱田，渡辺，ORiN2 SDKを用いた産業用ロボットVS068のCAD/CAMインタフェイス, 第18回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1938-1941, 仙台国際センター, Dec. 2017.
永田，岡田，堀江，大塚，渡辺，自由曲面フィッティングに基づくPCDの平滑化とリバースエンジニアリングのためのSTLデータの生成，第27回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2017 in OKAYAMA)　講演論文集，pp. 109-112, 岡山大学, Nov. 2017.
魯，永田，渡辺，iOS Application for Remotely Controlling a Quadrotor UAV and Monitoring a Moving Object，第27回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2017 in OKAYAMA)　講演論文集，pp. 104-108, 岡山大学, Nov. 2017.
村松，大塚，永田，ウェーブレット変換を用いた機械加工面の特徴抽出，第27回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2017 in OKAYAMA)　講演論文集，pp. 113-115, 岡山大学, Nov. 2017.
永田，草野，渡辺，産業用ロボットのためのCAD/CAMインタフェイスの一提案，第35日本ロボット学会学術講演会予稿集，AC2K1-06 ，3 pages, 9月11日(月)-14日(木)，東洋大学川越キャンパス, 2017.
大塚，永田，局所情報のみを有する全方向移動型ロボットの群行動－シミュレーションによる追従行動の発現条件の分析－，ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集, 3 pages, 6月8日(水)-11日(土)，パシフィコ横浜, 2016.
大塚、永田、PSD センサのみを持つ全方向移動ロボットの群れおよび追従行動の発現アルゴリズム -群ロボットシミュレータを用いた追従行動に対するアルゴリズムの性能評価-, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　講演予稿集, pp. 1271-1274, 2015.
大塚章正、永田寅臣、永冨智也、林将平, 産業用ロボットのためのCAMシステムを用いた発泡スチロール切削加工における最適な加工条件の実験的検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015　講演論文集, 1巻2A2T03号1-3頁, 2015.
永田，大塚，永冨，林，渡辺桂吾, ボールエンドミルの進行方向に直交する微小振動制御を用いたカスプマークの除去加工法の提案, 第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1185-1188, 2014.
永田，永冨，林，大塚，渡辺, ORiN2 SDKを用いた小型多関節型ロボットVE026Aの軌道追従制御, 第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1205-1207, 2014.
大塚，永田, CLデータを用いたロボット加工システムへの速度調整機能の追加, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 3N1-06, pp. 1-4頁, 2014.
大塚, 永田, 中村, CLデータの位置姿勢情報に基づく軌道追従制御器を用いた発泡スチロール加工ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-L01頁, 2014.
中村，永田，大塚，渡辺, 産業用ロボットのためのロボット言語を用いないCAMシステム, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2013)講演論文集, pp. 1477-1482, 2013.
大塚，永田, PI制御によるDCモータの速度制御実験によるメカトロニクス教育, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2013)講演論文集, pp. 2109-2110, 2013.
Mamadou NGOM and Fusaomi NAGATA, Basic Design of Computer Vision-Based Controller for Desktop NC Engraving Machine - Dimension and Position Extraction of Workpieces with Primitive Shapes -, 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2013）講演論文集, ST-13-087, pp. 300-303, 2013.
大塚，永田, 探索空間の可変機能を有するGAs を用いた位置指令型インピーダンス制御器のファインゲインチューニング, 第23回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2013）講演論文集, ST-13-088, pp. 304-307, 2013.
大塚、永田、荒木、今沢、沖野、本多, 無線ネットワークに基づく複数の移動ロボットの動的サンプリング時間の評価, 第13回　公益社団法人　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門　講演会論文集, pp. 930-933, 2012.
吉武，永田，大塚, 産業用ロボットRV1A のためのCAMシステムの提案 - CLデータとNCデータへの対応-, 第14回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, p. 284, 2012.
大塚, 永田, 探索空間が可変なGAsを用いた産業用ロボットマニピュレータのファインゲインチューニング, 第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演概要集(FAN Symposium 2012 in Okinawa), 1A2-3頁, 2012.
山城，永田，北原，大塚，渡辺, PSD センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの群遊行動, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2011) 論文集, pp. 390-393, 2012.
北原，永田，大塚, 機械系学生のためのメカトロニクス実験システムの提案, 第13回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, pp. 411-414, 2011.
吉武，永田，大塚, 産業用ロボットRV-1AのためのCAMシステムの提案, 第13回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, pp. 210-213, 2011.
山城，永田, PSD センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの群協調制御, 第12回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, (F)-13, pp. 1-2頁, 2010.
荻原，永田, 超音波モータを用いた単軸アームの位置と力の制御, 第12回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集, (F)-11, pp. 1-2頁, 2010.
溝渕，「コンプライアンス特性を有するNC工作機械」，第11回 IEEE 広島学生シンポジウム, 山口大学, 11/21-22, 2009.
山城，「距離センサ情報のみに基づく複数の移動ロボットの制御」，第11回 IEEE 広島学生シンポジウム, 山口大学, 11/21-22, 2009.
谷，永田，長谷，芳賀，「コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発」，日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会講演論文集 No. 095-1，pp. 287-288, 3/6, 2009.
谷，永田，溝渕，長谷，芳賀，渡辺，「コンプライアンス特性を有する直交型ロボットの開発と微小曲面金型仕上げへの適用実験」，Procs. of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-B06, 3 Pages, 福岡国際展示場, 5/24-26, 2009.
伊藤輝彦，栗林勝利，永田寅臣，「電磁センサ用平面マイクロコイルの積層製作法とコイルの電気特性」，2007年度精密工学会中国四国支部広島地方学術講演会予稿集，pp. 41-42, 11/15-16，ビューポートくれ
岡林，永田，松野，平野，栗林，"遺伝的アルゴリズムを用いたトルク計算制御法のゲイン調整"，第8回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，pp. 69-70, 早稲田大学大学院情報生産システム研究科（北九州学術研究都市内），12/9，2006.
永田，尾本，芳賀，長谷，"ペットボトル成型用金型のカスプマーク除去を目的とした仕上げロボット　－実効剛性および位置と力の分解能に関する考察－"，2006年度精密工学会秋季学術講演会，p. 493-494, 宇都宮大学，9/20-22, 2006．講演原稿 Abstract
永田，長谷，尾本，芳賀，楠本，渡辺，「産業用ロボットによるブロー成型用金型のくびれ部分の仕上げ品質の改善」，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) 論文集, p. 1003-1004，12/16(金)-12/18(日)，熊本電波工業高等専門学校
永田，楠本，尾本，長谷，安田，塚本，福本，斉藤，渡辺，「工作機械のためのファジィ推論による送り速度のスキルフル制御」，第21回ファジィシステムシンポジウム（FSS2005）企画セッション(産業応用)にて，9/7-9/9，電気通信大学
楠本，永田，長谷部，福本，齋藤，「A軸回転機構を有するNC工作機械のためのロータリー加工用ポストプロセッサの開発」，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005，6/9-6/11，神戸国際展示場
永田，楠本，尾本，長谷，安田，塚本，渡辺，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005，「自由曲面金型の磨きロボットの開発　－ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減－」，Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-S-015(1ｰ2), 6/9-6/11，神戸国際展示場
楠本，永田，長谷部，福本，齋藤，「A軸を有するテーブルチルト型NC工作機械のためのロータリー加工用ポストプロセッサの開発」，日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2005），3/21-3/22，東京工業大学　大岡山キャンパス
永田，楠本，長谷部，福本，齋藤，ロータリユニットを有するNC工作機械のためのポストプロセサ　－送り速度の自動生成と円筒形ワークを用いた加工実験－，2005年度精密工学会春季大会学術講演会，p. 941-942，3/16-3/18，慶應義塾大学
永田，楠本，安田，長谷，芳賀，尾本，渡辺，「機械加工後の自由曲面金型を仕上げるロボット」，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)，p. 929-930, 12/17(金)-12/19(日)，つくば国際会議場
永田，楠本，長谷部，草野（SOLIC），斉藤（フクモト工業），福本（フクモト工業），渡辺（佐賀大），「ロータリユニット型の多軸制御NC工作機械のためのポストプロセッサの開発と加工実験」，第６回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会，p. 59-62, 12/4（土），九州工業大学若松キャンパス, 2004.
永田，楠本，渡辺，「3次元CAD/CAMを用いた金型磨きロボットのアドバンスト制御」，日本機械学会第5回生産加工・工作機械部門講演会，p. 205-206，11/20(土)-11/21(日)，大阪大学吹田キャンパスコンベンションセンター, 2004.
永田，楠本，安田，塚本，津田，尾本，都，芳賀，長谷，渡辺，「３軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と可変ゲインを用いた磨き力の制御」，第20回ファジィシステムシンポジウム（FSS2004）講演論文集，p. 90-93, 6/2（水）-6/5（土），九州工業大学若松キャンパス.
楠本，永田，安田，塚本，津田，渡辺，「金型磨きロボットシステムのためのファジィ力制御器の開発」，第20回ファジィシステムシンポジウム（FSS2004），p.102-105，6/2（水）-6/5（土），九州工業大学若松キャンパス, 2004.
永田・楠本・安田・塚本・津田・渡辺，「３軸加工用CLデータからの法線情報の自動生成と金型磨きロボットへの適用実験」，日本機械学会九州支部第５７期総会・講演会，p. 391-392, 2004年3月19日(金)，佐賀大学理工学部
楠本・永田・安田・塚本・津田・渡辺，「ファジィ力制御器を用いたペットボトル用金型磨きロボット」，日本機械学会九州支部第５７期総会・講演会，p. 393-394, 2004年3月19日(金)，佐賀大学理工学部
永田，楠本，安田，津田，尾本，都，芳賀，長谷，渡辺，第５回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会，「目標軌道の学習機能を有する金型研磨ロボット」，p. 1-4, 12/13（土），九州工業大学若松キャンパス, 2003.
永田，楠本，安田，津田，渡辺，「ペットボトル金型の高品位磨きシステムの開発　－ボールエンド形状砥石のハイブリッドモーション／力制御法－」，第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2002），p. 83-84，神戸市産業振興センター，12/19-21.
楠本，永田，安田，津田，渡辺，「ペットボトル金型の高品位磨きシステムの開発　－ハイパーCLデータを用いたボールエンド形状砥石のスキルフル制御－」，第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2002），p. 85-86，神戸市産業振興センター，12/19-21.
永田，楠本，渡辺，木口，津田，安田，鎌倉，横山，梅津，松熊，千々和，森，尾本，芳賀，「オープンインタフェイスを有する産業用ロボットを用いた金属材料の高品位磨きシステムの開発」, 第４回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，p. 13-16，九州工業大学戸畑キャンパス, 12/14, 2002.
楠本，永田，渡辺，津田，安田，鎌倉，「ロボットサンダーのためのファジィ補償を用いたインピーダンスモデル追従型力制御法」, 第４回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集，p. 9-12，九州工業大学戸畑キャンパス, 12/14, 2002.
楠本，永田，渡辺，津田，安田，「ハイパーCLデータを用いたロボットサンダーの研磨性能の改善」，第12回インテリジェント・システム・シンポジウム，p. 137-140，アバンセ（佐賀市），11/21-11/22，2002.
永田，楠本，渡辺，津田，安田，「金型の高品位磨きのための軸付砥石のモーション／力制御法」，第12回インテリジェント・システム・シンポジウム，p. 133-136，アバンセ（佐賀市），11/21-11/22，2002.
永田，楠本，津田，安田，渡辺，村瀬，「自由曲面研磨のための３次元ロボットサンダーの開発」，木材加工技術協会第20回年次大会研究発表要旨集，p. 108-109，インテックス大阪，10/4-10/5，2002.
永田，藤本，楠本，津田，川口，渡辺，「自由曲面の３次元加工／研磨システム」，日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'02講演論文集，p.2P2-C11(1-2)，くにびきメッセ（島根県），2002/6/7-9, 2002.　
木口，楠本，渡辺，永田，「４脚歩行ロボットの移動速度によるエネルギー最適歩容の切替え」，日本機械学会ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ・ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会'02講演論文集，p. 2A1-D04(1-2)，くにびきメッセ（島根県），2002/6/7-9, 2002.
永田，藤本，津田，川口，渡辺，「多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた塗装面のロボットサンダー」，SICEシステムインテグレーション部門学術講演会(SI 2001), 名古屋工業大学, 12/20-12/22, 2001.
永田，藤本，渡辺，「ニューラルネットワークを用いたマニピュレータと環境との接触特性の学習」，第3回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, p. 51-54, 九州工業大学戸畑キャンパス，12/1, 2001.
永田，藤本，松山，津田，川口，野田，小蓑，村瀬，田中，「ロボットサンダーの開発」，日本木材加工技術協会第19回年次大会講演要旨集，p. 62-63，関東森林管理局東京分局，10/25-26, 2001.
永田，藤本，渡辺，「多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた研磨ロボットの評価実験」，2001年度精密工学会秋季学術講演会講演論文集，p. 364，大阪大学豊中キャンパス，9/22-24, 2001.
永田，渡辺，津田，川口，野田，小蓑，「インピーダンスモデル追従型の力制御法を用いた研磨ロボットシステム」，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p. 691-692, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス，2000.
永田，渡辺，「ファジィフィードフォワード制御によるジョイスティック教示システム」，第16回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, p. 151-154，秋田公立美術工芸短期大学，2000.
永田，渡辺，津田，橋野，田中，松山，川口，原，春山，「オープンPCコントローラを用いた産業用ロボットの倣い制御系の開発」，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，p. 1P1-G3(1-2)，サンメッセ香川，2001.
川口，津田，山下，渡辺，橋野，田中，竹下，原，永田，「オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発　-３次元モデルを用いた研磨ロボットの軌道データの作成-」，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，p. 1P1-G2(1-2)，サンメッセ香川，2001.
原，査，長谷川，渡辺，津田，川口，永田，竹下，「オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発　-被研磨材画像を用いた研磨可能領域モデルの生成-」，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集，p. 1P1-G1(1-2)，サンメッセ香川，2001.
永田，渡辺，津田，川口，野田，小蓑，「ファジィコンプライアンス制御を用いたジョイスティック教示システム」，第2回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集, p. 35-38, 佐賀大学，2000.
永田，渡辺，佐藤，泉，「多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御」，1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 630, 東洋大学白山校舎，1999.
永田，渡辺，泉，「ファジィ補償器を用いた位置指令型インピーダンス制御法」，第1回日本ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 , p. 29-33, 佐賀大学，1999.
永田，渡辺，佐藤，泉，「異方性を有するファジィ環境モデルを用いた倣い制御」，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p. 1199-1200, 北海道大学，1998.
赤間，渡辺，泉，永田，「マニピュレータJS10による一次元力制御実験」，1998年度精密工学会九州支部・中国四国支部佐賀地方講演会講演論文集, p. 71-72, 佐賀大学，1998.
赤間，渡辺，泉，永田，「産業用マニピュレータJS10による3次元力制御実験」，第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, p. 143-146, 琉球大学，1998.
永田，渡辺，佐藤，泉，「学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御」，1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 133, 明治大学生田校舎，1998.
永田，渡辺，「マルチメディアを用いた遠隔監視制御システムの構築　-Windows上での基本通信ソフトの開発-」，1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 559-560, 日本工業大学, 1997.
永田，渡辺，佐藤，泉，末廣，「オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御」，精密工学会九州支部飯塚地方講演会講演論文集, p. 57-58, 九州工業大学飯塚ｷｬﾝﾊﾟｽ，1997.
永田，渡辺，「マルチメディアを用いたDNCシステム」，精密工学会九州支部飯塚地方講演会講演論文集, p. 47-48, 九州工業大学飯塚ｷｬﾝﾊﾟｽ，1997.
永田，渡辺，「木質系材料の３次元設計／加工システムに関する研究」，第3回日本木材学会九州支部大会講演集, p. 35-36, 鹿児島大学，1996.
永田，「木工用スピンドルチルト式5軸NC工作機用ポストプロセッサの開発」，1995年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, p. 147-148, 岡山大学，1995.

Others

有馬滉宜、永田寅臣、清水竜樹、大塚章正、加藤博久、渡辺桂吾(岡山大学)、YOLOv2による工業製品の欠陥領域の検出 ―欠陥領域の検出精度と信頼度を向上させる一手法―、山陽小野田市立山口東京理科大学　令和４年度研究成果発表会、2023年3月13日（月）
廣野聖和、永田寅臣、米原裕人、加藤博久、大塚章正、渡辺桂吾(岡山大学)、金属の火花試験の自動評価のための3D CNNと2D CNNの分類性能の比較、山陽小野田市立山口東京理科大学　令和４年度研究成果発表会、2023年3月13日（月）
松井寛治、井上晋作、棟近大紀、永田寅臣、加藤博久、嶋本顕、告恭史郎、CNN 設計支援システムを用いた細胞培養日数推定のためのCNNの構築と評価、山陽小野田市立山口東京理科大学　令和４年度研究成果発表会、2023年3月13日（月）
永田寅臣，産業用ロボットの教示レス化のためのポストプロセッサの開発，さんよう, Vol. 411, p. 5, 5月号，2017.
永田寅臣，産業用ロボットの教示レス化のためのポストプロセッサの開発，商工おのだ, Vol. 764, p. 4, 2017.
永田寅臣, ものづくりを支える自動化技術の研究, 理大　科学フォーラム, vol. 28巻, no. 2号, pp. 28-29, 2011.
International Editorial Review Board Member of International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), IGI-Global, May 2011.
SCIS & ISIS 2010, Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems , Finance Committee Co-Chairs, 2010.
Program committee member of IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA2011)
Program Committee Member of The 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011)
永田、専門科目：社会と産業「ものづくりを支える自動化技術」、放送大学山口学習センター、8月7日（土）、8日（日）、2010.
Program committee member of IEEE ICIA 2010.
Program committee member of IEEE International Conference on Machatronics and Automation (ICMA2010)
Technical Program Committee (TPC) member of ICARCV 2010.
平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業）：「微細曲面を有する超精密金型のための自動磨きシステムに関する基礎研究」
永田，「産業用ロボットを応用した仕上げ工程の自動化研究」，ロボット学会第54回シンポジウム産業現場で望まれるロボット技術，首都大学東京　秋葉原サテライトキャンパス，10/29, 2009.
IEEE ICMA 2009 Program Committee Member
Fusaomi Nagata, MARQUIS Who's Who in the World 2009, MARQUIS Who's Who.
永田研究室，山口東京理科大学の挑戦「LEDレンズ金型を磨くロボット」，宇部日報　第12面，6月14日（土）．
特許出願：「レリーフ壁の成形システムおよびレリーフ壁の成形工法，並びにレリーフ壁のエアブロー成形システム」，特願2004－294097，10/6 -> 特開2006-103200
永田ら，技報安川電機，2004年 No. 1 「2003年の技術の成果」，自由曲面金型のスーパー磨き自動仕上げシステムの開発, Vol. 68, No. 1, p. 40.
永田，「「木工用ロボットサンダーと金型磨きシステム」，日本機械学会ロボメカ部門第７技術委員会第１７回研究会，インテリア研究所，9/18, 2002.
特許出願：｢研磨装置及び研磨方法｣，特願2002-286901，9/30 -> 特許第4216557号
，2002.
特許出願：「ロボットの力制御方法｣，特願平11-241771，8/27. -> 特許第4094781号
特許出願：「ロボットの軌跡の教示方法｣，特願2000-201387，7/3. -> 特許第4447746号
,「インテリジェント力制御技術を用いた研磨ロボットの研究開発」， 2000.
永田，学位論文（佐賀大学大学院工学系研究科システム生産科学専攻），産業用ロボットのための学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令型インピーダンス制御法に関する研究, 1999.
永田，楠本，安田，塚本，尾本，芳賀，長谷，「金型磨きロボットのための送り速度のアドバンスト制御」，福岡県工業技術センター平成17年度研究報告，pp.114-117，2006.
楠本，永田，斉藤，福本，「レリーフ壁成型・塗装システムの開発 -レリーフローラのためのロータリ加工用ポストプロセッサの開発-」，福岡県工業技術センター平成16年度研究報告，p. 68-70，2005.
楠本，永田，斉藤，福本，「レリーフ壁成型・塗装システムの開発 -レリーフ壁成型用押し型（スタンプタイプの開発）-」，福岡県工業技術センター平成16年度研究報告，pp. 66-67，2005.
永田，楠本，安田，津田，尾本，長谷，渡辺，「3軸加工用CLデータからの法線ベクトルの自動生成と金型磨きロボットへの適用実験」，福岡県工業技術センター平成15年度研究報告，pp. 64-67, 2004.
永田，楠本，安田，津田，尾本，森，「ペットボトル金型の磨き実験と表面粗さ測定器による定量的評価」，福岡県工業技術センター平成14年度研究報告，pp. 66-71, 2003.
永田，楠本，安田，津田，尾本，森，梅津，横山，渡辺，「学習型モーション／力制御法の産業用ロボットへの適用と磨き実験による性能評価」，福岡県工業技術センター平成14年度研究報告，pp. 60-65, 2003.
永田，楠本，安田，津田，渡辺，木口，「ボールエンド形状の軸付砥石のための学習型モーション／力制御法の開発」，福岡県工業技術センター平成14年度研究報告，pp. 54-59, 2003.
永田，藤本，津田，「自由曲面の塗装面研磨へのロボットサンダーの適用」，福岡県工業技術センター平成13年度研究報告，pp. 97-101, 2002.
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永田，藤本，渡辺，「ニューラルネットワークを用いたマニピュレータと環境との接触特性の学習」，福岡県工業技術センター平成13年度研究報告，pp. 40-44, 2002.
永田，小蓑，渡辺，「ファジィコンプライアンス制御を用いた工具摩擦力の力覚提示」，福岡県工業技術センター平成12年度研究報告, pp. 49-54, 2001.
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永田，松野，本，「家具の3次元設計／加工システムに関する研究　－システムの基本設計と5軸NC工作機械制御のための問題点抽出－」，福岡県工業技術センター平成5年度研究報告, pp. 122-126, 1994.
永田，「タイトルサーチによる情報検索機能の開発とNetWareへのシステム移植」，福岡県工業技術センター平成4年度研究報告, pp. 43-48, 1993.
永田，松野，東，「家具デザインのためのソリッドモデラー利用技術に関する研究」，福岡県工業技術センター平成3年度研究報告, pp. 130-132, 1992.
永田，「デザイン情報ネットワークの構築－デザイン情報管理のためのデータモデルの開発とリアルタイム画像通信の実現－」，福岡県工業技術センター平成3年度研究報告, pp. 26-31, 1992.
永田，「デザイン情報ネットワークの構築　－タイムスライス駆動によるマルチタスク通信モニターとBBS基本機能の開発－」，福岡県工業技術センター平成2年度研究告, pp. 81-86, 1991.
東，永田，「食器棚のデザイン開発と画像データ加工処理に関する研究」，福岡県工業技術センター平成2年度研究報告, pp. 64-68, 1991.
藤元，永田，鳥丸，「デザイン情報システムの研究」，平成元年度福岡工業試験場研究報告, pp. 27-34, 1990.

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